本書根據應用型本科教學改革的特點，將理論知識和實際應用相結合，以應用能力的培養為核心，采用基于案例式的教學模式編寫而成，內容由淺入深、循序漸進。
本書通過典型案例，通俗易懂地介紹了常用低壓電器、基本控制電路、典型生產機械控制電路分析、西門子S7系列PLC概述、西門子S7-200系列PLC的各類指令的功能及應用、順序功能圖的使用及編程方法、觸摸屏和組態軟件的使用和西門子PLC的典型通信網絡技術及應用。
本書可作為應用技術型高等院校自動化類、電氣類專業及其他相關專業的教材，也可作為工程技術人員的自學或參考用書。
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前言
第1章常用低壓電器——以帶式輸送機
的電氣控制為例
1.1任務要求
1.2常用低壓電器
1.2.1低壓斷路器
1.2.2主令電器
1.2.3接觸器
1.2.4熔斷器
1.2.5熱繼電器
1.2.6時間繼電器
1.3帶式輸送機的控制電路圖
1.3.1任務分析
1.3.2電氣原理圖
1.4拓展與提高——控制電路常用的
保護環節
思考與練習
第2章繼電器-接觸器基本控制
電路——以電動葫蘆的
電氣控制為例
2.1任務要求
2.2電氣控制的基本電路
2.2.1點動與連續運轉的控制
2.2.2自鎖與互鎖
2.2.3順序控制
2.2.4自動往復控制
2.3三相異步電動機的起動控制
2.4三相異步電動機的制動控制
2.5控制系統設計
2.5.1任務分析
2.5.2電氣原理圖
2.6拓展與提高——三相異步電動機的
調速控制
思考與練習
第3章典型生產機械控制電路分析——
以CA6140型車床控制
電路為例
3.1任務要求
3.2電氣控制系統圖的繪制標準及原則
3.3CA6140型車床的控制電路分析
3.4拓展與提高——控制電路的設計方法
和步驟
思考與練習
第4章西門子S7系列PLC概述——
以帶式輸送機的PLC控制
為例
4.1PLC的產生與定義
4.2PLC的組成結構與工作原理
4.2.1PLC的基本結構
4.2.2PLC的工作原理
4.3西門子S7系列PLC簡介
4.3.1S7-200系列PLC
4.3.2S7-200 SMART PLC
4.3.3S7-300/400系列PLC
4.3.4S7-1200系列PLC
4.3.5S7-1500系列PLC
4.4西門子S7-200 PLC的編程元件及
尋址方式
4.4.1數據類型
4.4.2軟元件
4.4.3尋址方式
4.5西門子S7-200 PLC的編程語言
4.6STEP 7-Micro/WIN編程軟件的
使用
4.7帶式輸送機PLC控制系統設計
4.7.1任務要求
4.7.2輸入/輸出分配
4.7.3PLC接線圖設計
4.7.4梯形圖設計
4.8拓展與提高——梯形圖的編程規則
思考與練習
第5章S7-200 PLC常用位邏輯指令
及應用——以CA6140型車床
的PLC改造為例
5.1任務要求
5.2常用位邏輯指令
5.2.1邏輯取（裝載）與線圈驅動
指令
5.2.2觸頭串聯與并聯指令
5.2.3置位/復位指令
5.2.4RS觸發器指令
5.2.5邊沿脈沖指令
5.2.6立即指令
5.2.7邏輯堆棧指令
5.3CA6140型車床PLC控制系統改造
5.3.1任務分析
5.3.2輸入/輸出分配
5.3.3PLC接線圖設計
5.3.4梯形圖設計
5.4拓展與提高——梯形圖的繼電器-接觸器
控制電路轉換法
思考與練習
第6章S7-200 PLC定時器與計數器
指令及應用——以物料運送車
的PLC控制為例
6.1任務要求
6.2定時器指令
6.2.1指令格式
6.2.2指令工作原理分析
6.3計數器指令
6.3.1指令格式
6.3.2指令工作原理分析
6.4典型電路分析
6.5控制系統設計
6.5.1任務分析
6.5.2輸入/輸出分配
6.5.3PLC接線圖設計
6.5.4梯形圖設計
6.6拓展與提高——S7-200 PLC仿真軟件
使用
思考與練習
第7章S7-200 PLC數據處理指令及其
應用——以波浪式噴泉的PLC
控制為例
7.1任務要求
7.2數據處理指令
7.2.1傳送指令
7.2.2移位指令
7.2.3比較指令
7.2.4轉換指令
7.3控制系統設計
7.3.1任務分析
7.3.2輸入/輸出分配
7.3.3PLC接線圖設計
7.3.4梯形圖設計
7.4拓展與提高——梯形圖的經驗
設計法
思考與練習
第8章S7-200 PLC數據運算指令及
其應用——以停車場車輛
出入顯示的PLC控制為例
8.1任務要求
8.2數據運算指令
8.2.1四則運算指令
8.2.2自增和自減指令
8.2.3數學函數運算指令
8.2.4邏輯運算指令
8.3控制系統設計
8.3.1任務分析
8.3.2輸入/輸出分配
8.3.3PLC接線圖設計
8.3.4梯形圖設計
8.4拓展與提高——梯形圖的邏輯
編程法
思考與練習
第9章S7-200 PLC程序控制指令及其
應用——以兩種液體混合裝置的
控制為例
9.1任務要求
9.2程序控制指令
9.2.1結束、暫停及看門狗復位指令
9.2.2跳轉指令
9.2.3循環指令
9.2.4子程序指令
9.3控制系統設計
9.3.1任務分析
9.3.2輸入/輸出地址分配
9.3.3PLC接線圖設計
9.3.4梯形圖程序設計
9.4拓展與提高——PLC控制系統設計的
內容和步驟
思考與練習
第10章S7-200 PLC順序控制指令及
應用——以機械手的大小球
分揀控制為例
10.1任務要求
10.2順序功能圖
10.3順序控制指令
10.4順序功能圖的結構類型
10.4.1單純順序結構
10.4.2選擇分支結構
10.4.3并行分支結構
10.4.4跳轉和循環結構
10.5控制系統設計
10.5.1任務分析
10.5.2輸入/輸出分配
10.5.3PLC接線圖設計
10.5.4順序功能圖設計
10.5.5梯形圖設計
10.6拓展與提高——置位復位指令的順序
控制設計方法
思考與練習
第11章S7-200 PLC高速計數和脈沖
輸出指令及應用——以定長
切割設備的控制為例
11.1任務要求
11.2步進電動機及驅動器
11.3中斷程序及指令
11.4高速計數器指令
11.4.1高速計數器基本概念
11.4.2指令格式及功能
11.4.3高速計數器的使用方法
11.5高速脈沖輸出指令
11.5.1高速脈沖輸出基本概念
11.5.2指令格式及功能
11.5.3PTO的使用方法
11.5.4PWM的使用方法
11.6控制系統設計
11.6.1任務分析
11.6.2輸入/輸出地址分配
11.6.3PLC接線圖設計
11.6.4梯形圖程序設計
11.7拓展與提高——指令向導的使用
思考與練習
第12章S7-200 PLC PID回路控制
指令及應用——以恒壓供水
的PID控制為例
12.1任務要求
12.2模擬量擴展模塊EM235
12.3MM430變頻器簡介
12.4PID控制原理及指令
12.5控制系統設計
12.5.1任務分析
12.5.2輸入/輸出地址分配
12.5.3電氣原理圖設計
12.5.4系統程序設計
12.6拓展與提高——PID指令向導
思考與練習
第13章觸摸屏的組態與應用——以
自動伸縮門控制為例
13.1任務要求
13.2觸摸屏概述
13.3威綸通觸摸屏編程軟件的使用
13.4控制系統設計
13.4.1任務分析
13.4.2輸入/輸出地址分配
13.4.3PLC接線圖設計
13.4.4梯形圖設計
13.4.5觸摸屏人機界面設計
13.5拓展與提高——組態軟件功能及
應用
思考與練習
第14章S7-200 PLC通信指令及
應用——以灌裝生產線
的PLC控制為例
14.1任務要求
14.2S7-200 PLC的網絡通信概述
14.2.1通信的基本概念
14.2.2S7-200 PLC支持的通信協議
14.3S7-200 PLC之間的PPI通信
14.3.1PPI通信簡介
14.3.2網絡讀/寫指令
14.3.3兩臺S7-200 PLC之間的PPI
通信實例
14.4上位機與PLC之間的自由口通信
14.4.1自由口通信簡介
14.4.2發送/接收指令
14.4.3S7-200 PLC與超級終端的自由口
通信實例
14.5PLC與變頻器的USS通信
14.5.1USS通信概述
14.5.2USS協議庫及指令
14.5.3S7-200 PLC與MM440變頻器的
USS通信實例
14.6主從站之間的Modbus通信
14.6.1Modbus簡介
14.6.2S7-200 PLC Modbus協議庫
指令
14.6.3兩臺S7-200 PLC之間的Modbus
通信實例
14.7控制系統設計
14.7.1任務分析
14.7.2系統梯形圖設計
14.8拓展與提高——西門子S7系列其他
PLC的通信功能
思考與練習
第15章S7-200 SMART PLC以太網
通信技術及應用——以礦井
帶式輸送機集中控制為例
15.1任務要求
15.2S7-200 SMART PLC的以太網通信
15.3GET/PUT指令
15.4控制系統設計
15.4.1任務分析
15.4.2系統梯形圖設計
15.5拓展與提高——開放式用戶通信
指令
思考與練習
第16章PROFIBUS通信技術及應用——
以柔性自動化生產線實訓平臺
的控制為例
16.1任務要求
16.2PROFIBUS技術
16.3DP主站與智能從站之間的通信
16.4S7-300和S7-200 PLC的DP通信
16.5控制系統設計
16.5.1任務分析
16.5.2PLC硬件配置
16.5.3硬件組態
16.5.4系統梯形圖設計
16.6拓展與提高——S7-300仿真軟件的
使用
思考與練習
附錄
附錄A電氣控制電路中常用圖形符號和
文字符號
附錄B常用特殊繼電器SMB0和SMB1的
位信息
附錄CS7-200 PLC CPU 226典型接
線圖
附錄DS7-200 SMART標準型（SR/ST）
PLC的CPU模塊規范
參考文獻
新書資訊