本書結合現代設計技術與計算機信息技術發展趨勢，在保持“工程圖學”課程知識體系完整的前提下，從有利于學生形象思維培養的新工科能力提升出發，引入了圖元構形的理論概念，在內容中將計算機建模方法與圖學原理的形象思維相結合，方式上將紙質教材與視頻、MOOC、電子模型等新形態相融合。本書機械制圖部分采用了最新的國家標準。
全書共分9章，根據《教育部工程圖學課程教學基本要求》（2019），主要內容包括： 制圖標準與技能，
點、直線、平面的
投影，立體的投影，圖元識讀與組合體構形，機件常用的表達方法，零件的連接，常用件，零件圖，裝配圖
。與本書配套的《圖學原理與工程制圖習題集（第2版）》同時出版。
本書可供高等院校機械工程（或近機類）各專業的師生使用，適用于“卓越工程師”培養計劃，也可供有關工程技術人員參考。
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