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無線傳感器網絡是一種典型的物聯網網絡形式，其大量智能化節點感知各種物理信息，并自發、協同進行信息傳輸和處理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免維護等特點，被廣泛應用于智能感知和控制等領域。其中，網絡同步是一個極具挑戰性的基礎科學問題，本書系統闡述并拓展了網絡同步技術。全書共有9章內容：第1章，緒論；第2-4章，系統性研究了網絡及其同步模型；第5-7章，探究了基于統計估計的時鐘同步，并在此基礎上，研究了時鐘同步的優化問題；第8-9章，拓展了網絡同步的新方法。