本書以慣性傳感器的基本原理和特點，以及基于MEMS慣性傳感器在無人機的姿態測量系統中的應用為重點，總結了國內外慣性技術的發展應用現狀，分析了慣性傳感器的靜態、動態性能參數以及標定測試，不同角速度慣性傳感器、加速度慣性傳感器及其技術參數的標定與測試等，闡述了慣性姿態測量原理，角速度、加速度信號采集與處理技術，以及誤差模型與補償；分析研究了航向姿態測量原理、姿態算法、誤差分析補償以及各種環境試驗分析；詳細分析了基于MEMS慣性傳感器的無人機姿態測量工作原理、信號處理、系統誤差模型分析補償，以及系統軟件等方面內容。本書可為從事慣性傳感器、無人機機載系統慣性姿態測量等相關專業的科研和工程人員提供參考與借鑒，也可作為相關專業本科和研究生的學習參考書。
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