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本書緊密圍繞著智能網聯汽車技術及其應用，首先對智能網聯汽車進行綜述，重點介紹了智能網聯汽車環境感知系統及應用、智能網聯汽車高精度導航定位系統與高精度地圖及應用、智能網聯汽車高級駕駛輔助系統及應用，同時還介紹了智能交通系統，并且簡要介紹了智能網聯汽車與云計算、與大數據、與人工智能的聯合應用。
本書內容新穎、圖文并茂、通俗易懂，可作為應用型本科院校汽車類專業的方向課教材或選修課教材，也可以作為社會相關機構技術培訓的參考書。

1.構建完整的知識體系，有助于拓展專業視野。
2.將思政內容融入課程教學，樹立民族自信心。
3.配套資源豐富，實驗指導、項目工單、電子課件、教學視頻一應俱全，任課教師省心省力。
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關聯教材：
1.978-7-111-72068-3《智能網聯汽車技術（含實驗指導）》
2.978-7-111-71827-7《智能網聯汽車運營與管理（含實驗指導）》
3.978-7-111-72044-7《智能網聯汽車建模與仿真技術（含實驗指導）》

隨著物聯網、大數據及人工智能等技術與汽車工業的融合，汽車逐步朝智能化、網聯化、共享化的智能網聯汽車方向發展。
2021 年4 月，為進一步推動智能網聯汽車產業健康有序發展，加強道路機動車輛生產企業及產品準入管理，工信部組織起草了《智能網聯汽車生產企業及產品準入管理指南（試行）》，提出了智能網聯汽車功能安全、預期功能安全、網絡與數據安全及車聯網卡實名等有關要求，旨在加快推動智能網聯汽車的創新發展。
本書的編寫符合應用型本科緊缺人才的培養目標，注重應用屬性，滿足了高素質應用型人才培養的需求。全書共分9 章：第1 章主要介紹了智能網聯汽車的定義與分級、智能網聯汽車系統架構及關鍵技術、智能網聯汽車產業標準體系，然后介紹了智能網聯汽車的發展歷程與現狀；第2 章介紹了智能網聯汽車環境感知系統的定義和組成，環境感知傳感器的類型、配置、工作原理以及應用，同時簡單介紹了多傳感器融合技術；第3 章介紹了智能網聯汽車導航定位系統的定義、功能、組成和定位方法、網絡架構，在此基礎上介紹了衛星導航系統、慣性導航系統、高精度地圖的定義與構建及應用；第4 章介紹了智能網聯汽車的網絡系統的基礎知識、車載網絡與車載移動互聯網、智能網聯C-V2X 的PC5 通信及Uu 通信，然后介紹了網絡與通信系統在智能網聯汽車中的實際應用；第5 章介紹了高級駕駛輔助系統的組成、類型、功能及工作原理；第6 章介紹了智能交通系統和國內外的發展歷程、智能交通系統的概念和特征以及智能交通系統的組成和作用，重點介紹了智能交通系統體系結構的概念、意義和構架方法以及智能交通系統的相關應用；第7 章介紹了云計算的概念、云計算的系統架構，在此基礎上介紹了智能網聯汽車的數據處理、交通道路信息采集與數據處理、云計算在智能網聯汽車中的實際應用；第8 章介紹了大數據的基本概念、特征、處理技術架構及應用；第9 章介紹了人工智能的概念和特征、作用、構架方法以及在汽車產業中的應用。
本書由黃河交通學院組織編寫，夏國強、賈愛芹擔任主編，卓佳、方正、周文培擔任副主編，參與編寫人員有王丹丹、張璐、王成松、劉曉青、倪泓鑫。
由于編者水平有限，書中難免有錯漏之處，敬請各位讀者批評指正。
編　者　　

賈愛芹，中共黨員，副教授，東風雪鐵龍、東風標致技術培訓講師。從事高等教育工作15年，主講課程有汽車電器、汽車設計、汽車理論等課程。其中汽車電器課程被認定為河南省精品在線開放課程，評價等級為優秀。汽車設計課程負責人，其中被認定為校級線下一流課程。先后發表期刊論文15篇，其中核心期刊論文3篇，主編或參編教材3本，主持或參與省廳級課題五項，發明專利1項，實用新型專利2項，先后被評為校級優秀教師科研先進個人校企優秀培訓講師等榮譽稱號。

前言
天工講堂二維碼目錄
第1 章 　智能網聯汽車綜述 1
1.1　智能網聯汽車的定義與分級 .. 1
1.1.1　智能網聯汽車的定義 .. 1
1.1.2　智能網聯汽車的分級 .. 2
1.2　智能網聯汽車系統架構及關鍵技術 .. 5
1.2.1　智能網聯汽車系統架構 .. 5
1.2.2　智能網聯汽車關鍵技術 .. 6
1.3　智能網聯汽車產業標準體系 .. 8
1.4　智能網聯汽車的發展歷程與現狀 .. 12
1.4.1　國外智能網聯汽車的發展歷程與現狀 .. 12
1.4.2　國內智能網聯汽車的發展歷程與現狀 .. 14
思考題 .. 16
第2 章 　智能網聯汽車環境感知系統 17
2.1　環境感知系統的基礎知識 .. 17
2.1.1　環境感知系統的定義 .. 17
2.1.2　環境感知系統的組成 .. 19
2.2　環境感知傳感器 .. 21
2.2.1　傳感器的定義 .. 21
2.2.2　傳感器的組成與特點 .. 21
2.2.3　環境感知傳感器的類型與配置 .. 22
2.2.4　環境感知傳感器的結構原理與應用 .. 24
2.3　環境感知系統在智能網聯汽車中的實際應用 .. 42
2.3.1　道路識別 .. 42
2.3.2　車輛識別 .. 44
2.3.3　行人識別 .. 45
2.3.4　交通標志識別 .. 46
2.3.5　交通信號燈識別 .. 47
思考題 .. 50
第3 章 　 智能網聯汽車高精度導航定位系統與高精度地圖 51
3.1　高精度定位導航系統的基礎知識 .. 51
3.1.1　導航定位系統的定義及功能 .. 51
3.1.2　導航定位系統的精度要求 .. 54
3.1.3　定位導航系統的組成 .. 55
3.1.4　定位導航系統的定位方法 .. 58
3.1.5　高精度導航定位系統的網絡架構 .. 60
3.2　高精度定位系統 .. 61
3.2.1　全球導航衛星系統 .. 61
3.2.2　全球導航衛星系統的應用 .. 65
3.2.3　慣性導航系統 .. 69
3.2.4　組合定位 .. 74
3.3　高精度地圖 .. 77
3.3.1　高精度地圖的定義 .. 77
3.3.2　高精度地圖的分層架構 .. 77
3.3.3　高精度地圖的功用 .. 78
3.3.4　高精度地圖采集與生成過程 .. 80
3.4　高精度地圖在智能網聯汽車中的實際應用 .. 88
3.4.1　Apollo 高精度地圖的格式規范 .. 88
3.4.2　Apollo 高精度地圖的坐標系 .. 88
3.4.3　Apollo 高精度地圖的數據要素 .. 88
3.4.4　Apollo 高精度地圖的構建 .. 88
思考題 .. 93
第4 章 　智能網聯汽車網絡與通信系統 94
4.1　智能網聯汽車網絡系統 .. 94
4.1.1　網絡系統的基礎知識 .. 94
4.1.2　車載網絡 .. 95
4.1.3　車載移動互聯網 .. 102
4.2　智能網聯汽車無線通信系統 .. 105
4.2.1　通信系統基礎知識 .. 105
4.2.2　無線通信系統的定義和分類 .. 105
4.2.3　V2X 通信 .. 107
4.2.4　DSRC 通信 .. 111
4.2.5　LTE-V 通信 .. 114
4.2.6　藍牙通信 .. 116
4.2.7　射頻識別（RFID）技術 .. 118
4.2.8　5G 移動通信 .. 119
4.3　網絡與通信系統在智能網聯汽車中的實際應用 .. 123
思考題 .. 126
第5 章 　智能網聯汽車高級駕駛輔助系統 127
5.1　高級駕駛輔助系統的基礎知識 .. 127
5.1.1　高級駕駛輔助系統的組成 .. 127
5.1.2　高級駕駛輔助系統與無人駕駛的關系 .. 129
5.1.3　高級駕駛輔助系統的分類 .. 131
5.2　自主預警類高級駕駛輔助系統 .. 132
5.2.1　前向碰撞預警系統 .. 133
5.2.2　車道偏離預警系統 .. 135
5.2.3　盲區監測系統 .. 137
5.3　自主控制類高級駕駛輔助系統 .. 139
5.3.1　車道保持輔助系統 .. 139
5.3.2　自動緊急制動系統 .. 141
5.3.3　自適應巡航控制系統 .. 142
5.3.4　自動泊車輔助系統 .. 147
5.4　視野改善類高級駕駛輔助系統 .. 150
5.4.1　全景影像泊車輔助系統 .. 150
5.4.2　自適應前照燈照明系統 .. 153
5.4.3　其他高級駕駛輔助系統 .. 156
思考題 .. 162
第6 章 　智能交通系統 163
6.1　智能交通概述 .. 163
6.1.1　智能交通系統的發展歷程 .. 164
6.1.2　智能交通系統的概念與特征 .. 166
6.1.3　智能交通系統的組成 .. 167
6.2　智能交通架構 .. 169
6.2.1　智能交通系統體系結構 .. 169
6.2.2　智能交通系統技術構架 .. 172
6.2.3　智能交通系統業務構架及應用 .. 173
思考題 .. 185
第7 章 　智能網聯汽車與云計算 186
7.1　云計算的基礎知識 .. 186
7.1.1　云計算的定義 .. 186
7.1.2　云計算的系統構架 .. 187
7.2　云計算在智能網聯汽車中的應用 .. 190
7.2.1　智能網聯汽車的數據處理 .. 190
7.2.2　交通道路信息的采集與數據處理 .. 191
7.2.3　云計算在智能網聯汽車中的實際應用 .. 192
思考題 .. 197
第8 章 　智能網聯汽車與大數據 198
8.1　大數據的基礎知識 .. 198
8.1.1　大數據的定義 .. 198
8.1.2　大數據處理的技術架構 .. 199
8.2　大數據在智能網聯汽車中的實際應用 .. 203
思考題 .. 205
第9 章 　智能網聯汽車與人工智能 206
9.1　人工智能的基礎知識 .. 206
9.1.1　人工智能的概念 .. 206
9.1.2　人工智能的技術架構 .. 209
9.2　人工智能在智能網聯汽車中的實際應用 .. 212
思考題 .. 214
參考文獻 .. 215