本書為適用于土木工程專業“鋼結構設計原理”的專業基礎課教材。全書共6章，主要內容有：概述、鋼結構的材料、鋼結構的連接、軸心受力構件、受彎構件、偏心受力構件。作為土木工程及相關本科專業基礎課程教材，本書依據《鋼結構設計標準》（GB 50017-2017）的內容編寫，但重在通過講解鋼結構基本原理和基本概念，使讀者掌握鋼結構設計的基本方法，教材中不涉及其他方向的行業規范（如《鐵路橋梁鋼結構設計規范》和《公路橋梁鋼結構設計規范》等）。旨在使讀者在熟練掌握鋼結構設計的基本概念與原理后，很快適應從事各專業方向的工程設計。
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