《工業機器人應用編程》以華中數控工業機器人為載體，按照項目任務形式編寫，包括工業機器人認知、工業機器人寫字繪圖、工業機器人搬運物料、工業機器人碼垛、工業機器人碼垛、工業機器人關節裝配、工業機器人噴涂、工業機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式，將各個知識點展示出來，便于學生認知，并且設置了具體的工作任務，引導學生參與到實踐的過程中掌握基本技能。
《工業機器人應用編程》可供職業院校作為相關專業教材使用，也可作為職工培訓教材，同時還可以作為工業機器人應用編程技能等級證書培訓教材。
項目1 工業機器人認知
任務1.1工業機器人的整體設備認知2
1.1.1工業機器人的分類及應用2
1.1.2工業機器人的組成及工作原理5
1.1.3工業機器人的規格參數及安全操作區域7
1.1.4工業機器人的控制柜的操作面板9
實施評價11
任務1.2工業機器人的安全規范12
1.2.1工業機器人的安全防護裝置12
1.2.2工業機器人的運行方式安全提示13
1.2.3工業機器人的安全停止類型13
1.2.4工業機器人的使用注意事項14
實施評價16
任務1.3手動運行工業機器人17
1.3.1工業機器人的坐標系種類及應用17
1.3.2示教器的基本功能與操作17
1.3.3工業機器人的基本操作23
1.3.4工業機器人的點位示教及保存26
1.3.5工業機器人的零點校準29
1.3.6系統通氣、通電檢測試運行30
實施評價32
理論習題33
項目2 工業機器人寫字繪圖
任務2.1新建、編輯和加載程序35
2.2.1程序的基本信息35
2.2.2程序的編輯、修改36
2.2.3程序的檢查與運行39
實施評價42
任務2.2指令應用43
2.2.1運動指令43
2.2.2延時指令44
2.2.3坐標系指令45
實施評價47
任務2.3工業機器人繪圖編程48
2.3.1工件坐標標定48
2.3.2工具坐標標定49
2.3.3機器人寫字繪圖工藝分析49
2.3.4繪圖運動規劃和示教前的準備51
2.3.5繪圖示教編程52
2.3.6程序調試與運行57
實施評價59
理論習題61
項目3 工業機器人搬運物料
任務3.1程序的結構、參數設定、備份與恢復63
3.1.1定義鍵的功能和使用方法63
3.1.2程序編輯界面和程序結構63
3.1.3工業機器人運動參數的設置65
3.1.4工業機器人系統備份與恢復的方法66
實施評價68
任務3.2指令應用69
3.2.1IO指令69
3.2.2寄存器指令69
實施評價72
任務3.3工業機器人搬運編程73
3.3.1機器人搬運工藝分析73
3.3.2路徑規劃與示教前的準備73
3.3.3搬運編程75
3.3.4程序調試與運行（單步）78
實施評價80
理論習題81
項目4 工業機器人碼垛
任務4.1碼垛認知83
4.1.1碼垛的定義與形式83
4.1.2碼垛垛形搭建84
實施評價86
任務4.2指令應用87
4.2.1子程序調用——CALL指令87
4.2.2流程指令——GOTO LBL［］91
實施評價93
任務4.3工業機器人的碼垛編程94
4.3.1碼垛的工藝分析94
4.3.2碼垛運動規劃及示教前的準備95
4.3.3碼垛示教編程97
實施評價102
理論習題103
項目5 工業機器人關節裝配
任務5.1關節裝配認知105
5.1.1裝配平臺認知105
5.1.2流程裝配形式108
實施評價109
任務5.2指令應用110
5.2.1循環指令——WHILE110
5.2.2循環指令——FOR112
實施評價114
任務5.3工業機器人關節裝配編程115
5.3.1關節裝配工藝分析115
5.3.2關節裝配工具的使用115
5.3.3關節裝配示教編程117
實施評價122
理論習題123
項目6 工業機器人噴涂
任務6.1噴涂認知125
6.1.1工業機器人噴涂應用125
6.1.2噴涂工作臺認知126
實施評價127
任務6.2指令應用128
實施評價130
任務6.3工業機器人噴涂編程131
6.3.1噴涂工藝分析131
6.3.2運動規劃及示教前的準備133
6.3.3噴槍工具坐標系六點標定134
6.3.4噴涂示教編程135
6.3.5程序調試與運行140
實施評價141
理論習題142
項目7 工業機器人上下料
任務7.1上下料認知144
7.1.1工業機器人上下料應用144
7.1.2上下料點位示教145
實施評價147
任務7.2工業機器人上下料編程148
7.2.1數控車床及編程指令的使用148
7.2.2上下料的工藝分析150
7.2.3上下料運動規劃及示教前的準備150
7.2.4上下料的示教編程152
7.2.5機床上下料程序示例155
實施評價159
理論習題160
參考文獻
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