本書試圖把城市設計置于社會和城市發展的歷史脈絡中，在廓清城市設計相關概念的基礎上，對城市設計觀念和實踐的歷史進行較為全面和客觀的考察，并建立一個由價值、認識和方法三方面構成的城市設計知識體系。對于城市生活空間構成特征和發展規律認識的獨特視角，是城市設計作為一個實踐領域的價值所在。
●緒論
● 0.1 城市發展與城市設計的緣起
● 0.2 城市設計與城市性
● 0.3 城市設計的復雜性與矛盾性
● 索引
●章 城市設計的概念
● 1.1 認識城市
● 1.2 設計的本質
● 1.3 定義城市設計
● 1.4 形態、空間、場所
● 索引
●2章 城市發展與理想城市模式
● 2.1 古希臘城市：城邦精神與希波丹姆規劃
● 2.2 古羅馬城市：羅馬的精神世界與偉大的羅馬
● 2.3 中世紀城市：基督教的精神與上帝之城
● 2.4 新古典城市：圖式的完美
● 2.5 從城市到城市之后：機器時代的城市發展
● 2.6 小結
● 索引
●3章 當代城市設計的起源
●部分目錄
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