本書首先概述了相對成熟的5G移動通信理論中信道特征的研究成果，提出了B5G和6G時代移動通信系統對無線電波傳播特征了解、信道模型、以及新特性的全新需求。而后，本書從極具挑戰性的B5G和6G的場景出發，圍繞超大規模天線陣列的應用背景、大量傳感設備的工業物聯網場景、復雜城市中的智能車聯網場景、高速移動和超高速動態場景、以及無人機應用中不同于傳統應用的特殊環境，展開寬帶、多維度信道研究的具體描述。在研究方法創新方面，本書特別推出了多種具有引領特色的參數估計算法，如基于非平面波假設的球面波估計算法、利用多重假設的可選貝葉斯算法、以及結合了深度學習的智能多徑跟蹤算法。在新型傳播現象呈現方面，本書針對信道硬化現象、方向域稀疏性現象、大陣列非穩態現象、以及陰影關聯性現象進行了重點分析。通過上述內容的深入研究，得到了具有B5G和6G特色的新型統計信道模型，如經過雙向拓展的幾何散射體簇模型、融合了單/多次折返分布的幾何多徑模型、以及動態場景模型。此外，為了能有效利用這些模型產生出準確的隨機信道樣本，本書也特別包含了模型實現部分，通過結合傳播圖論和深度學習、以及神經網絡，得到更加符合實際場景的信道重現。
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