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全書共14章, 主要包括平面機構運動簡圖和自由度、傳動裝置主要參數、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、常用連接、軸和軸承、平面連桿機構、凸輪機構等。各章設置了特色項目導人 (包括液壓挖掘機、帶式輸送機、減速器、滾齒機、渦輪螺旋槳發動機、汽車傳動系及轉向系、內燃機配氣機構等), 各章結尾設置了實訓項目, 并附有習題。各章配有微課視頻、動畫等數字化教學資源。