《智能機器人先進技術叢書：機器人學和計算機視覺的集群計算》是以適合于高年級本科生（或機器人愛好者）或研究生的實際水平而撰寫的。為使《智能機器人先進技術叢書：機器人學和計算機視覺的集群計算》適合于更廣泛的讀者，在具體應用集群計算解決機器人學或計算機視覺的實際問題之前，書中均介紹了一些相關的關鍵概念與算法。
《智能機器人先進技術叢書：機器人學和計算機視覺的集群計算》中算法與應用實例的選擇均是以便于讀者理解為基礎的：對于熟悉機器人學與計算機視覺的讀者，書中的算法及應用范例將使這類讀者容易理解集群計算的相關概念與操作；同樣，對于熟悉集群計算的讀者，選擇的算法及應用范例將使這類讀者容易理解機器人學或計算機視覺的相關方法�！吨悄軝C器人先進技術叢書：機器人學和計算機視覺的集群計算》的前三章對機器人學和集群計算中的一些基本概念、方法、分類作簡要介紹。在其后的章節中，將更深入地討論較為復雜的機器人學、計算機視覺算法及其集群計算問題。
第1章 引言
1.1 機器人
1.2 集群計算
1.3 本書概述
第2章 集群與機器人
2.1 并行計算
2.1.1 并行架構
2.1.2 多處理器
2.1.3 多計算機
2.2 集群技術
2.2.1 術語
2.2.2 集群配置
2.2.3 集群編程
2.2.4 集群配置
2.2.5 基于OpenMPI的簡單集群配置
2.2.6 連接集群與機器人
2.3 總結
參考文獻
第3章 集群編程
3.1 并行編程方法
3.2 MPI編程
3.2.1 信息傳遞
3.2.2 單程序多數據模型
3.2.3 集合通信
3.3 MPI程序的編譯和運行
3.4 并行計算時間復雜度分析
3.4.1 加速比和阿姆達爾（Amdahl）定律
3.4.2 通信和計算
3.4.3 通信模型
3.5 總結
參考文獻
第4章 機器人運動
4.1 二維移動式機器人運動學
4.2 航跡推算
4.2.1 分區：數據塊分解
4.2.2 程序設計
4.2.3 分析
4.3 帶中間結果的航跡推測
4.3.1 分區
4.3.2 程序設計
4.3.3 分析
4.4 多機器人的航跡推算
4.4.1 分區
4.4.2 程序設計
4.4.3 分析
4.4.4 局部和全局緩存
4.5 總結
參考文獻
第5章 傳感器
5.1 傳感器采集信息的轉換
5.1.1 分區：單機器人位置
5.1.2 分析
5.1.3 分區：多機器人位置
5.1.4 分析
5.2 由聲吶數據繪制地圖
5.2.1 利用Hough變換檢測直線
5.2.2 分區
5.2.3 程序設計
5.2.4 分析
5.2.5 并行Hough的負荷均衡
5.2.6 分析
5.3 激光掃描測量的配準
……
第6章 地圖構建與定位
第7章 視覺與跟蹤
第8章 路標學習
第9章 機器人架構
附錄Ⅰ關于mpirun命令的OpenMPI幫助文檔概要
附錄Ⅱ MPI數據類型
附錄Ⅲ MPI歸約操作
附錄Ⅳ MPI應用編程接口（API）
參考文獻
索引
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