《施耐德電氣SoMachine控制器應用技巧120例》使用施耐德電氣公司基于SoMachine控制平臺下的可編程序控制器（PLC）、人機界面（HMI）以及帶控制器的HMI、變頻器可編程卡、運動控制器的硬件應用環境，并結合基于CoDeSys平臺的SoMachine軟件編程環境，以案例的形式總結了在使用這些硬件與軟件的過程中所遇到的一系列問題。本書從基礎的單一產品的應用到編程環境的應用技巧再到復雜的CNC（計算機數字控制）運動控制功能，并且在復雜的應用中也提供了程序案例，結合IEC61131標準中的各種編程語言的靈活性，以方便讀者在現場遇到類似問題時可以快速處理，同時也可以了解到一些現場應用中的實戰經驗。
《施耐德電氣SoMachine控制器應用技巧120例》適合具備自動化控制與機械設計制造基礎的工程師閱讀，也適合作為OEM（原始設備制造商）技術工程師、大專院校師生和業界學者、專家的參考用書，亦可作為案例教學的教學用書。
李振老師是施耐德電氣公司資深的自動化專家，具有豐富的自動化專業知識背景，尤其是他多年來在一線針對OEM客戶廣泛的技術需求，給出了富有針對性的建議和解決方案。現在李振老師把他多年的學習心得和應用經驗分享出來并匯集成書，是對國內OEM企業技術人員、大專院校師生和業界學者專家等的一次全面展示，同時也提供了一種全新的技術設計及開發思路供大家借鑒。
李振，施耐德電氣（中國）有限公司工業事業部OEM資深工程師2003年正式進入電氣自動化行業，在濟南海得控制系統有限公司（上海海得子公司）負責歐姆龍、施耐德品牌自動化產品技術支持；在中達電通股份有限公司（臺達電子大陸合資公司）負責可編程產品類的市場調研、新產品與新技術的推廣、現場應用等；2011年加入施耐德電氣（中國）有限公司，負責自動化產品在OEM中機器自動化解決方案的現場應用。
序
前言
第1章可編程序控制器（PLC）
1.1基于SoMachine控制平臺的PLC硬件基礎
1.1.1M218 PLC硬件
1.1.2M238 PLC硬件
1.1.3M241 PLC硬件
1.1.4M251 PLC硬件
1.1.5M258 PLC硬件
1.2SoMachine軟件基礎
1.3SoMachine軟件與硬件的應用
1.3.1如何在SoMachine V4.1中列出未使用的變量
1.3.2如何創建自定義庫文件
1.3.3如何傳輸文件至控制器存儲區
1.3.4如何在SoMachine V3.1中更新Lexium 23 Plus庫文件至
V1.1.5.0
1.3.5Lexium 23 Plus庫文件在安裝后找不到Lexium 23的解決方法
1.3.6RETAIN與PERSISTENT斷電數據類型
1.3.7功能塊與擴展功能
1.3.8函數功能
1.3.9結構體與擴展功能
1.3.10枚舉功能
1.3.11網絡變量表通信
1.3.12保持型變量在程序下載時仍保持數據不變的方法
1.3.13在SoMachine V3.x安裝完成M218插件后報錯的解決方法
1.3.14SoMachine使用技巧
1.3.15SoMachine網關通信問題
1.3.16全局變量表（GVL）的監控
1.3.17如何在SoMachine V3.1中對
SoftMotionWin進行仿真
1.3.18如何在SoMachine V4.1中對
SoftMotionWin進行仿真
1.3.19如何在SFC（順序功能圖）程序執行時直接跳至初始步
1.3.20SoMachine PLC與HMI的Modbus地址轉換
1.3.21字符串占用地址
1.3.22SoMachine PLC的默認IP地址
1.3.23如何修改M2x8 PLC的SN地址
1.3.24如何修改M2x8串口的通信參數
1.3.25如何查看SoMachine PLC的負載率
1.3.26SFC編程語言中步動作的定義
1.3.27程序下載器（TM2USBABDEV1）的使用
1.3.28SoMachine PLC如何通過外部通信控制運行與停止
1.3.29SoMachine PLC如何通過外部輸入信號控制運行與停止
1.4自定義庫的應用
1.4.1Modbus和Modbus TCP功能塊
1.4.2RTCCompareDate功能塊
1.4.3Lexium 23 Plus脈沖與工程單位的換算功能塊
1.4.4十六進制至單精度浮點數的換算功能塊
1.5Modbus與ASCII通信的應用
1.5.1使用Modbus IOScanner時的注意事項
1.5.2標準Modbus讀寫功能塊說明
1.5.3使用ASCII方式實現ModbusASCII的通信
1.5.4M218與LXM23D的Modbus通信時遇到限位報 AL185錯誤的解決方法
1.5.5M2x8與ATV303的Modbus通信
1.5.6M2x8與國產電能表的通信
1.6CANopen通信的應用
1.6.1如何判斷CANopen總線上從站的通信狀態
1.6.2M238與ATV312的CANopen總線通信
1.6.3M238與LXM23A的CANopen（PLCopen模式）總線通信
1.6.4M238與LXM23A的CANopen（Pr模式）總線通信
1.6.5M238與LXM23A的CANopen通信時的注意事項
1.6.6LXM23A在PLCopen功能塊控制模式下出現AL111報警的解決方法
1.7Modbus TCP通信的應用
1.7.1M258 PLC之間的Modbus TCP無線通信
1.7.2M241（客戶端）與M221 PLC（服務器）的Modbus TCP通信
1.7.3M221（客戶端）與M241 PLC（服務器）的Modbus TCP通信
1.7.4如何在線診斷以太網的連接狀態
1.7.5如何關閉以太網的錯誤指示燈
第2章人機界面（HMI）
2.1HMI硬件基礎
2.1.1GXO HMI硬件
2.1.2GTO HMI硬件
2.1.3GTU HMI硬件
2.2Vijeo Designer軟件的應用
2.2.1Vijeo Designer 配方的上載
2.2.2Vijeo Designer輸入安全性密碼時提示“Vijeo Runtime Error”的解決方法
2.2.3報警信息的數據記錄
2.2.4系統事件記錄
2.2.5事件組
2.2.6參考地址
2.2.7數據記錄
2.2.8Web Gate操作
2.2.9如何讀取U盤中的加工數據
2.2.10為什么要恢復操作系統
2.2.11與西門子公司PLC的MPI通信注意事項
2.2.12標準Modbus通信注意事項
2.2.13報警設置
2.3實例應用
2.3.1GXO與西門子公司S7300 PLCMPI通信顯示0A報警代碼的解決方法
2.3.2GXO與匯川公司PLC的ModbusRTU通信
2.3.3GXO通過Java函數與拓安信公司電磁流量計的通信
2.3.4XBTGT與安川公司MP2300 PLC通過MemoBus協議通信
2.3.5XBTGT與西門子公司S7300PLC的Profibus DP通信
第3章伺服系統
3.1伺服系統硬件基礎
3.1.1Lexium 23 Plus硬件
3.1.2Lexium 32硬件
3.2Lexium 23 Plus的應用
3.2.1Lexium 23 Plus增益參數計算軟件
3.2.2Lexium 23 Plus轉矩限制功能
3.2.3Lexium 23 Plus的P009等監控參數的設置
3.2.4Lexium 23 Plus與Lexium 32的PTO功能的區別
3.2.5Lexium 23 Plus制動電阻的選擇與參數設置
3.2.6Lexium 23 Plus檢測編碼器通信是否干擾的方法
3.2.7Lexium 23 Plus報警問題匯總
3.2.8Lexium 23 Plus AL401報警的解決方法
3.2.9LXM23A的AL201報警重現與解決方法
3.2.10LXM23A在CANMotion通信下限位方向的問題
3.2.11LXM23A如何在Pr模式下通過CANopen總線控制時在線修改速度與位置
3.2.12LXM23A通過PLCopen功能塊控制時無法使能的解決方法
3.2.13LXM23A點動有時不動作的解決方法
3.2.14LXM23A在CANopen模式下的原點回歸方式
3.2.15LXM23A在CANMotion模式下的原點回歸方式
3.2.16LXM23A在Pr模式下運行JOG停止時無減速過程的解決方法
3.2.17LXM23A在CANMotion通信時AL180報警處理方法
3.2.18LXM23A在CANopen通信時AL180報警處理方法
3.3Lexium 32的應用
3.3.1Lexium CT專家模式設置
3.3.2Lexium 32制動電阻的選擇與參數設置
3.3.3Lexium 32M如何配置第二塊編碼器卡
第4章變頻器
4.1變頻器硬件基礎
4.1.1ATV303硬件
4.1.2ATV32硬件
4.1.3ATV61硬件
4.1.4ATV61F硬件
4.1.5ATV71硬件
4.2ATV3xx的應用
4.2.1ATV32應用于高速電機（電主軸）時的參數調試步驟
4.2.2ATV303使用通信啟停內部PID控制設置說明
4.2.3ATV312驅動電主軸OCF報警與停止后反轉的解決方法
4.3ATV61與ATV 71的應用
4.3.1ATV71處于發電狀態時的面板顯示電源電壓比較高是怎么回事
4.3.2ATV71起重提升宏垂直升降應用中起動或停止時有緩沖現象的處理方法
4.3.3ATV71的AO設置為ORS（有符號斜坡）或者是OFS（+/-輸出頻率）的功能區別
4.3.4ATV71 Plus柜式變頻器與AFE（能量回饋單元）的調試步驟
4.3.5AC 380V變頻器驅動AC 220V的三相異步電機設置
4.3.6如何判斷ATV61與ATV71變頻器制動單元是否工作正常
第5章運動控制器
5.1基于SoMachine控制平臺的運動控制器硬件基礎
5.1.1LMC058硬件
5.1.2LMC078硬件
5.2CANopen與CANMotion通信的應用
5.2.1LMC058與LXM23A的CANopen與CANMotion通信
5.2.2LMC058在與LXM23A的CANMotion通信時重啟讀取到軸錯誤的處理方法
5.2.3LMC058與LXM23A在CANMotion通信下監控實時轉矩與電流
5.2.4LMC058與LXM23A在CANMotion通信下如何對總線進行通信復位
5.2.5如何在線修改LMC058中SoftMotion軸的機械參數
5.3電子凸輪功能的應用
5.3.1電子凸輪相關參數說明
5.3.2如何在線創建電子凸輪
5.3.3如何在線切換電子凸輪
5.3.4如何在線修改電子凸輪的坐標
5.4CNC功能的應用
5.4.1LMC058中的常用G代碼功能說明
5.4.2如何在SoMachine的CNC編輯器中直接使用帶變量的G代碼指令
5.4.3LMC058讀取并執行U盤上的NC文件
5.4.4如何在SoMachine的NC文件中直接使用帶變量的G代碼指令
5.4.5在LMC058中SMC_Interpolator功能塊的應用
5.4.6LMC058在使用CNC功能時的8軸控制
5.4.7LMC058執行CNC文件時的多通道控制
5.4.8如何在LMC058中顯示正在執行的G代碼行
5.4.9SCARA在LMC058中的應用
5.4.10如何在線切換CNC文件的執行
5.4.11如何在LMC058中動態創建G00和G01代碼文件
5.4.12如何在LMC058中指定圓弧的起點與終點坐標以及半徑動態創建G代碼文件
5.4.13使用CAD/CAM軟件轉換成G代碼文件時的注意事項
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