本書內(nèi)容全面，涵蓋了羅克韋爾Micro800系列全部產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù)：軟件安裝技術(shù)、產(chǎn)品選型技術(shù)、編程技術(shù)、可靠性技術(shù)、應用技術(shù)等。為羅克韋爾Micro800系列產(chǎn)品設(shè)計提供了先進的設(shè)計理念和設(shè)計方法。本書注重理論與實用的結(jié)合，給出了羅克韋爾Micro800系列產(chǎn)品很多實際工程案例和在具體應用（如電梯的設(shè)計、交通燈、流水燈、溫度控制器、步進電動機控制等）中得到的羅克韋爾Micro800系列現(xiàn)場應用經(jīng)驗。
本書分為電氣控制篇、PLC基礎(chǔ)篇、實例應用篇，三篇共13章。其中第1章系統(tǒng)地介紹了常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；第2章介紹了典型電器控制電路的分析方法和簡單設(shè)計，它們是PLC和其他電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)；第3章概述了PLC的特點、性能指標；第4章介紹了PLC的指令，包括基本指令和功能指令；第5章介紹了PLC的程序設(shè)計方法；第6章介紹了CCW軟件的安裝使用以及流水燈的實例程序設(shè)計；第7章和第8章介紹了交通燈實例，自定義功能塊的應用，功能模塊圖表和結(jié)構(gòu)化文本編程；第9章介紹了Micro830與變頻器的應用；第10章介紹了基于Micro830、觸摸屏的電梯控制實例；第11章介紹了羅克韋爾溫度控制器及其應用；第12章介紹了步進電動機建設(shè)和溫度雙系統(tǒng)的獨立控制系統(tǒng)；第13章介紹了Micro850與Kinetix 3伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟及示例。
本書的目的是立足于提高從事自動化專業(yè)的工程技術(shù)人員和自動化專業(yè)的學生對羅克韋爾自動化公司Micro800系列控制器產(chǎn)品的綜合運用能力，教會讀者如何將Micro800系列控制器的功能特點融入工藝中，本書的讀者對象是產(chǎn)品技術(shù)支持人員、項目開發(fā)調(diào)試人員、現(xiàn)場設(shè)備維護人員，同時也適合作為大專生、本科生、研究生的在校學習及培訓教材。
本書由于金鵬、張良、何文雪編寫。何文雪編寫了第2章，張良編寫了第3章，其余各章均由于金鵬編寫，李琪煒和吳賀榮參與了部分內(nèi)容的編寫。全書由于金鵬統(tǒng)稿。
本書在編寫過程中得到羅克韋爾自動化公司的大力支持，感謝羅克韋爾(中國)有限公司的各位同仁提供的大量資料和提出的寶貴建議，在此一并表示感謝。
因作者水平有限，書中難免有錯誤及疏忽之處，懇請讀者批評指正。
作者
前言
第一篇電氣控制篇1
第1章常用低壓電器1
1.1概述1
1.1.1電器的分類1
1.1.2電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)
和工作原理2
1.2熔斷器3
1.2.1熔斷器的基本結(jié)構(gòu)4
1.2.2熔斷器的技術(shù)參數(shù)4
1.2.3熔體的材料與形狀5
1.2.4熔斷器的選擇5
1.3開關(guān)電器6
1.3.1刀開關(guān)6
1.3.2組合開關(guān)8
1.3.3斷路器9
1.3.4漏電保護斷路器12
1.3.5MCS斷路器12
1.4主令電器13
1.4.1按鈕13
1.4.2萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)15
1.4.3主令控制器與凸輪控制器16
1.4.4行程開關(guān)18
1.4.5接近開關(guān)18
1.5接觸器22
1.5.1接觸器的基本結(jié)構(gòu)與工作
原理22
1.5.2接觸器的技術(shù)參數(shù)23
1.5.3MCS系列接觸器概述23
1.5.4接觸器的選擇24
1.6繼電器26
1.6.1普通電磁式繼電器29
1.6.2熱繼電器29
1.6.3時間繼電器30
1.6.4速度繼電器31
1.6.5電壓繼電器32
1.6.6電流繼電器33
1.6.7固態(tài)繼電器33
1.6.8E3和E3 PLUS電子過載繼
電器33
1.6.9MCS過載保護繼電器35
1.7習題35
第2章電氣控制電路基礎(chǔ)36
2.1電氣控制系統(tǒng)圖的分類及有關(guān)
標準36
2.1.1電氣控制系統(tǒng)圖的分類36
2.1.2電氣原理圖的繪制原則36
2.2三相籠型異步電動機的基本控制38
2.2.1全壓起動控制電路38
2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路39
2.2.3點動控制電路40
2.2.4多點控制電路40
2.2.5順序控制電路41
2.2.6自動循環(huán)控制電路41
2.3三相籠型異步電動機的減壓起動
控制42
2.3.1定子串電阻減壓起動42
2.3.2星三角減壓起動43
2.4三相異步電動機的制動控制45
2.4.1反接制動45
2.4.2能耗制動45
2.5三相籠型異步電動機的調(diào)速47
2.6典型控制電路分析48
2.7電氣控制電路的簡單設(shè)計49
2.7.1電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的一般
原則49
2.7.2電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本
任務49
2.7.3電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的一般
步驟50
2.7.4電氣控制原理電路設(shè)計舉例51
2.8習題52
第二篇PLC基礎(chǔ)篇53
第3章可編程序控制器基礎(chǔ)
知識53
3.1PLC的特點及功能介紹53
3.1.1PLC的基本概念53
3.1.2PLC的特點53
3.2PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理54
3.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)54
3.2.2PLC的基本原理56
3.3PLC的編程方法和編程語言59
3.3.1編程方法的介紹59
3.3.2編程語言的介紹59
3.4Micro800小型PLC的介紹63
3.4.1Micro800系列PLC的概述63
3.4.2Micro830的概述65
3.4.3Micro830控制器及其功能性
插件模塊67
3.5Micro850 PLC的介紹75
3.5.1Micro850 PLC的概述75
3.5.2Micro850控制器及其功能性
插件模塊77
3.5.3Micro850高速計數(shù)器和可編
程限位開關(guān)80
3.5.4Micro850控制器擴展式模塊82
第4章Micro800控制器的指令
系統(tǒng)88
4.1梯形圖的基本工具88
4.1.1直接線圈88
4.1.2反向線圈88
4.1.3設(shè)置線圈89
4.1.4重設(shè)線圈89
4.1.5脈沖上升沿的線圈90
4.1.6脈沖下降沿的線圈90
4.1.7直接接觸90
4.1.8反向接觸91
4.1.9脈沖上升沿接觸91
4.1.10脈沖下降沿接觸91
4.2比較指令92
4.2.1Less Than or Equal93
4.2.2Not equal93
4.2.3Less Than94
4.2.4等于94
4.3算術(shù)指令96
4.3.1Multiplication96
4.3.2Division97
4.3.3Addition98
4.3.4MOV98
4.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令99
4.4.1MOV99
4.4.2ANY_TO_DINT100
4.5計數(shù)器指令101
4.5.1CTU101
4.5.2CTUD102
4.6時間數(shù)據(jù)類型103
4.6.1TOF104
4.6.2TON105
4.7高速計數(shù)器指令107
4.7.1HSC107
4.8高速計數(shù)器指令112
4.8.1IPIDCONTROLLER112
4.8.2GAIN_PID數(shù)據(jù)類型114
4.8.3AT_Param數(shù)據(jù)類型115
4.9運動控制指令117
4.9.1MC_Halt117
4.9.2MC_Power120
4.9.3MC_olute123
4.9.4MC_MoveRelative127
4.9.5MC_Power130
4.9.6MC_ReadParameter133
4.9.7MC_Reset136
4.9.8MC_Stop138
4.9.9MC_TouchProbe142
4.10MSGODBUS通信指令146
4.10.1MSG_MODBUS146
4.10.2配置 Modbus 通信以讀取和
寫入驅(qū)動器147
4.11習題151
第三篇實例應用篇152
第5章Micro800程序設(shè)計152
5.1經(jīng)驗設(shè)計法152
5.1.1常用典型梯形圖電路152
5.1.2PLC程序設(shè)計原則154
5.2順序功能圖154
5.2.1順序控制154
5.2.2順序功能圖155
5.2.3順序控制的設(shè)計思想158
5.2.4順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)159
5.2.5繪制順序功能圖的基本規(guī)則159
5.2.6繪制順序功能圖的注意事項160
5.3順序控制設(shè)計法160
5.3.1使用啟保停電路160
5.3.2使用置位復位指令164
5.4習題165
第6章軟件安裝及調(diào)試166
6.1軟件安裝166
6.1.1系統(tǒng)環(huán)境配置166
6.1.2軟件安裝166
6.2軟件調(diào)試172
6.3流水燈實例183
6.4Flash刷新Micro830硬件組件193
6.5習題197
第7章交通燈實例與自定義功能
塊的應用198
7.1工程實例介紹198
7.2工程實例創(chuàng)建198
7.2.1創(chuàng)建新的CCW(一體化編程
組態(tài)軟件)工程198
7.2.2給控制器配置插件模塊199
7.2.3創(chuàng)建用戶自定義功能模塊201
7.2.4創(chuàng)建一個新的梯形圖程序208
7.2.5下載程序和調(diào)試錯誤208
7.3習題217
第8章交通燈擴展——功能模塊
圖表和結(jié)構(gòu)化文本編程218
8.1導入導出用戶自定義模塊218
8.2功能模塊圖表編程(PID指令的
使用)221
8.3結(jié)構(gòu)化文本編程(PID指令的
使用)228
8.4習題233
第9章Micro830與變頻器應用234
9.1硬件設(shè)備及協(xié)議簡介234
9.1.1PowerFlex 4M234
9.1.2RS485236
9.1.3Modbus協(xié)議237
9.2PowerFlex 4M相關(guān)設(shè)置238
9.3創(chuàng)建通信程序242
9.4進行通信設(shè)置和測試244
9.5MSG_MODBUS指令參數(shù)設(shè)置以
及編程246
9.6簡單示例——電動機的運行、
控制252
9.7習題255
第10章基于Micro830、觸摸屏的
電梯控制256
10.1PanelView相應屬性設(shè)置和配置258
10.1.1PVC設(shè)備相關(guān)屬性258
10.1.2PVC設(shè)備通信相關(guān)設(shè)置258
10.1.3PVC設(shè)備通信建立259
10.2PanelView程序建立260
10.3向PVC終端下載編寫好的應用
程序268
10.3.1Micro830與PVC的布線270
10.4電梯的設(shè)計272
10.4.1電梯模型使用說明書272
10.4.2動作方式與控制原理273
10.4.3使用與維護275
10.4.4三層電梯設(shè)計276
10.5習題278
第11章溫度控制器279
11.1900TC介紹及配置279
11.2通過Modbus通信，對900TC進
行配置和編程280
11.2.1配置Micro830控制器上的嵌
入式串行端口(方法一)280
11.2.2配置Micro830控制器上的嵌
入式串行端口(方法二)284
11.3連接控制器和溫度控制器進行
測試285
11.4習題287
第12章關(guān)于對步進電動機和溫度
雙系統(tǒng)獨立控制的介紹288
12.1總述288
12.1.1實驗內(nèi)容288
12.1.2實驗箱簡介288
12.2硬件介紹289
12.2.1系統(tǒng)總體接線289
12.2.2加熱板部分設(shè)計289
12.2.3步進電動機系統(tǒng)289
12.3具體實現(xiàn)292
12.3.1ABPLC通信Kepserver292
12.3.2CCW功能塊指令介紹303
12.3.3IPID參數(shù)整定308
12.4習題311
第13章Micro850與Kinetix 3
伺服控制系統(tǒng)312
13.1Micro850擴展式I/O設(shè)置及
組態(tài)312
13.1.1添加擴展式I/O312
13.1.2編輯擴展I/O組態(tài)313
13.1.3刪除和更換擴展I/O組態(tài)318
13.2Kinetix 3伺服驅(qū)動器及控制
設(shè)計319
13.2.1Kinetix集成運動控制319
13.2.2Kinetix 3伺服驅(qū)動器320
13.2.3Micro850中參數(shù)設(shè)置323
13.3基于Micro850的伺服控制333
13.3.1觸摸屏界面介紹334
13.3.2Kinetix 3驅(qū)動器設(shè)置336
13.3.3Micro850的運動控制組態(tài)337
13.3.4工程實例—歸零運動控制340
13.3.5工程實例—相對移動運動
控制344
13.3.6工程實例—絕對移動運動
控制348
13.3.7工程實例—觸摸探頭運動
控制352
13.4習題357
參考文獻358
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