Microduino是一種兼容Arduino的開源硬件平臺，利用模塊化的電子積木，可以實現各種有趣的電子創意，比如游戲手柄、自制MP3、智能小車，甚至3D打印機、機器人等。《Microduino實戰》是關于Microduino的學習和開發指南。通過一個個實例，讓讀者在實踐過程中學習和掌握如何使用Microduino一系列的電子積木。從基本的電子元器件開始，如電阻、LED、開關、三極管等的使用，再到傳感器、LCD、電動機等各種復雜模塊的控制和使用，加深理解和掌握Arduino編程、Microduino硬件以及各種電子元器件的使用，為未來的DIY做鋪墊。最后，以四旋翼飛行器作為案例，詳細地介紹整個飛行器原理、結構、組裝和調試，好讓讀者系統地利用前面所學到的知識和掌握的經驗，清晰地掌握一個相對復雜的系統是如何進行設計、組裝和調試的。
官方推薦開發指南。本書配套無人機實例的完整項目文件，源代碼和詳細操作步驟
姚 琪 前Beecube FPGA系統工程師，有近5年的Xilinx FPGA開發和Linux驅動開發經驗，曾參與過AES加密算法的FPGA實現、嵌入式操作系統移植、OpenFlow Switch開發等項目。現為自由職業者，創立摩爾小報（微信公眾賬號：moore_report）傳播開源軟硬件技術，是一個開源技術和文化的布道者。
楊立斌 Microduino應用工程師，具有豐富的嵌入式軟硬件開發經驗。他技術精湛，服務熱情，開發了大量基于Microduino的創新應用，在Microduino開發者社區中深受歡迎
前言
第1章 開源硬件 1
1.1 什么是開源 1
1.2 為什么要開源 1
1.3 開源軟件 2
1.4 開源硬件 3
1.4.1 Arduino 3
1.4.2 Microduino 5
1.4.3 樹莓派 6
1.4.4 pcDuino 7
1.4.5 其他開源硬件平臺 7
1.5 如何選擇開源硬件 8
1.6 總結 9
1.7 參考 9
第2章 Microduino 11
2.1 Microduino系列產品 11
2.2 兼容Arduino系列產品 12
2.2.1 Microduino AVR核心系列模塊 12
2.2.2 Microduino擴展模塊 16
2.2.3 Microduino 擴展板 22
2.3 Microduino STM32核心系列 25
2.4 Microduino WRT系列 26
2.5 Microduino傳感器系列 27
2.6 開源項目 28
2.7 總結 30
2.8 參考 30
第3章 Microduino入門 31
3.1 準備開發環境 31
3.1.1 下載Arduino IDE和驅動 32
3.1.2 安裝Arduino IDE 33
3.1.3 安裝驅動程序 35
3.1.4 Microduino開源資料下載 37
3.2 “Hello World！”——開啟編程之旅 38
3.3 點燈——邁入物理世界 41
3.4 重新認識軟件與硬件 45
3.5 I/O操作——現學現用 48
3.6 RGB彩色LED——彩色的世界 52
3.7 光敏電阻 56
3.8 感溫杯 58
3.9 蜂鳴器 62
3.10 認識三極管 64
3.11 中斷的使用 67
3.12 定時中斷的使用 71
3.13 ADC采樣的不同基準源對比 74
3.14 繼電器的使用 77
3.15 數字溫度計 81
3.16 I2C通信 85
3.17 Microduino 串口調試 89
3.18 調試的思路 92
3.19 總結 94
3.20 參考 94
第4章 Microduino進階 95
4.1 紅外發射與接收——無線通信 95
4.2 1602 LCD顯示 98
4.3 超聲波測距 102
4.4 紅外遙控舵機 105
4.5 PWM控制直流電動機 108
4.6 步進電機控制 112
4.7 EEPROM讀寫 118
4.8 Microduino-OLED 121
4.9 Microduino-TFT 129
4.10 藍牙控制RGB彩燈 134
4.11 Microduino-10DOF 139
4.12 總結 148
4.13 參考 148
第5章 四旋翼飛行器 150
5.1 四旋翼飛行器簡介 150
5.1.1 四旋翼飛行原理 150
5.1.2 硬件結構 153
5.1.3 程序簡介 155
5.2 飛行控制器硬件組裝 157
5.3 配置藍牙通信 160
5.3.1 從機模塊設置 161
5.3.2 主機模塊設置 162
5.4 四旋翼飛行器控制器調試 164
5.4.1 PID參數介紹 164
5.4.2 校正四旋翼飛行器 165
5.4.3 MultiWii GUI使用 168
5.5 遙控器組裝與調試 175
5.5.1 硬件組裝 176
5.5.2 軟件下載 178
5.6 試飛 180
5.6.1 調試Microduino-Joypad 180
5.6.2 控制說明 182
5.6.3 整體調試 183
5.7 注意事項 184
5.8 總結 186
5.9 參考 187
附錄 四旋翼飛行器組裝 188
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