本書以涉及機械設計、加工與運用的精密機械工程學為主題，在這一相對狹窄的內容范圍上進行整理歸納與總結提升。全書分成三部分內容：一是概論篇，介紹一些在技術上相對基礎而敏感的話題，以及一些與市場變化前沿密切相關的精華內容；二是理論篇，精密二字應該包含精細、精確、精良、精華和周密、縝密、致密、機密等多層次的內容，不僅僅是零部件尺寸上的精密入微，更要圍繞人們實現精良產品的中心目標展開討論，力求建立理論思路清晰明了的體系；三是經驗篇，把經驗總結出來，記錄下來，運用公開。本書不是傳統意義上的機械原理、機械零件、機械加工工藝及其設備等教科書，而是一本側重于機械設計與加工的、并為其提供基礎和共性綜合知識的輔助教材，一本聯系市場變化與產業前沿信息的參考書，以及一本促進機械產業升級創新的專業基礎書。
本書適合機械大類科研院所的研究人員，以及從事機械設計、汽車設計等相關人員閱讀。
姚其槐 1966年畢業于廣西大學機械系。1982年獲中國機械工程師證書。1987年東渡日本留學，1991年獲日本松谷研究所自動化技術裝置設計技術者證書。歷任多家日本著名企業開發部長、技術部長和顧問，曾經任職過的大學、企業包括東海大學、東京農工大學、西鐵城、橫河電機、富士電機等。
專攻M&E(機械、材料、制造&電子工學、裝置、工學)工程，在流體機械、動力工程、精密繞線機、微型電機、工業自動化和海洋構造物、納米基因工程等領域，先后完成60余項已產業化的重要成果。獨立完成的日本國特許廳發明專利第3707027號，被收入《2002年度MEMS技術報告書》。
1998年獲上海市“出國留學人員來滬投資享受優惠資格認定證書”，并在上海成立企業。2010年創立北京星旋世紀科技有限公司,任技術總裁，已申請數十項發明專利，其中過半數發明專利在中國已經獲得授權，部分發明專利獲得美國、日本等國家授權。
前言
總論
第1篇概論篇
第1章目標設計過程(ＩＤＰ:ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｓｓ)8
第2章機械設計的基礎13
第3章機械設計、裝配和調整的系統均衡對稱原理19
第4章機器人——最高意義上的自動化精密機器28
第5章機械與腦科學37
第6章實現高精度和高效率的精密定位機構設計62
第7章彈性系統剛度鏈原理88
第8章滾動軸承的新動向103
第2篇理論篇
第1章緒論130
１１實現高精確度運動130
１２精密量、正確量、微細131
１３為什么要高精度132
１４現在的技術水平133
第2章高精度化的基本評價項目136
２１基本評價項目136
２２測定原理137
２３評價項目的測定140
２４評價項目的關系145
第３章信息量最小的公理147
３１概念化147
３２實體化148
３３評價148
３４過去的評價法149
３５信息計算法150
３６滿足度函數152
３７評價實例153
３８最少幾何要素公理155
第４章機能獨立性的原理156
４１理論156
４２應用實例157
第５章綜合設計的原理163
５１理論163
５２應用實例164
第６章間隙為零的原理172
６１理論172
６２間隙為零的約束運動機構(彈性支持法)172
６３拘束173
第７章理論上的阿貝原理178
７１理論178
７２適用阿貝原理的實例179
７３激光干涉計的利用181
第８章柔度原理184
８１理論184
８２柔度和斷面利用率184
８３力線的最短化186
８４用預壓的方法使柔度最小化187
８５靜壓運動約束的柔度最小化189
８６柔度鏈概念193
第９章熱變形最小化原理195
９１理論195
９２熱源分離195
９３防止熱移動196
９４零膨脹的材料198
９５對稱性的效果200
第１０章運動圓滑化的原理201
１０１理論201
１０２導軌的種類201
１０３長滑臺204
１０４抵抗力重心207
１０５平衡重物207
１０６爬行滑動(曲棍球桿滑動)208
１０７往復運動209
１０８直線運動和曲線運動上的速度與方向210
第１１章輔正原理211
１１１理論211
１１２輔正法的分類211
１１３理論計算法212
１１４靜的模特法213
１１５動的模特法216
１１６反饋控制法217
第１２章過濾效果的原理222
１２１理論222
１２２過濾要素的實例223
第１３章縮小原理229
１３１理論229
１３２縮小機構的實例229
１３３擴大原理231
第１４章加工精度的上限原理232
１４１理論232
１４２尺寸精度的上限值232
１４３形狀精度的上限值233
１４４加工面表面粗糙度的上限值233
１４５加工變質層的上限值234
第１５章要素技術的上限原理235
１５１理論235
１５２實現高精度平面的技術235
１５３實現高精度長度的技術237
１５４實現高精度圓柱的技術237
１５５實現高精度圓周分割的技術238
１５６實現高精度球、球面的技術238
第１６章加工單位的原理240
１６１理論240
１６２加工單位和加工精度240
１６３小加工單位的加工方法實例242
１６４強制加工和加工單位的原理243
第１７章母性原理244
１７１強制加工和母性原理244
１７２展成法和成形工具法245
１７３強制加工法的高精度化245
第１８章研磨拋壓的原理248
１８１選擇壓力加工法和研磨拋壓的原理248
１８２研磨249
１８３拋光加工與超精加工251
１８４機械化學拋光253
１８５滾壓加工253
第１９章能量加工異方性原理255
１９１能量加工和異方性原理255
１９２物理的能量加工256
１９３物理化學的能量加工258
１９４電氣化學的能量加工259
１９５化學的能量加工259
１９６熱的能量加工262
１９７加工精度263
１９８放電加工的后續研磨加工原理264
１９９去毛刺技術原理264
第２０章加工上的阿貝原理266
２０１理論266
２０２實例266
第２１章被削材原理269
２１１理論269
２１２被削材的均質性269
２１３被削材的穩定性271
２１４量塊的加工實例271
第２２章無變形支承的原理273
２２１理論273
２２２無變形支承的實例274
第２３章多階段加工的原理277
２３１理論277
２３２形狀誤差和柔度277
２３３磨粒加工與前壓誤差279
２３４加工變質層280
第２４章組裝加工的原理282
２４１理論282
２４２自切282
243偶件法284
第25章滾動軸承裝配精度進化原理286
251多聯軸承的高精度裝配方法286
252高精度機械要素母件進化原理289
第２６章金屬組織對尺寸精度和力學性能的影響原理290
第３篇經驗篇
定則1：溫度上升10℃壽命減半定則296
11定則成立的根據296
12忽視該定則的危害298
13定則使用注意事項298
14定則使用效果298
定則2：配合間隙1/5000優化定則299
21定則成立的根據299
22忽視定則的危害300
23定則使用注意事項301
24定則使用效果301
定則3：硬度對疲勞強度的比為18的定則301
31定則成立的根據302
32忽視定則的危害302
33定則使用注意事項303
34定則使用效果303
定則4：切口05mm疲勞強度減半定則303
41定則成立的根據304
42忽視定則的危害304
43定則使用注意事項305
44定則使用效果305
定則5：抗拉強度與沖擊強度成反比定則305
51定則成立的根據305
52忽視定則的危害307
53定則使用注意事項307
54定則使用效果307
定則6：疲勞強度最大45HRC定則308
61定則成立的根據308
62忽視定則的危害309
63定則使用注意事項309
64定則使用效果309
定則7：耐疲勞表面精加工有效定則309
71定則成立的根據310
72忽視定則的危害310
73定則使用注意事項310
74定則使用效果311
定則8：抗拉強度與疲勞強度之比45定則311
81定則成立的根據311
82忽視定則的危害312
83定則使用注意事項312
84定則使用效果313
定則9：腐蝕下的疲勞無抵抗定則313
91定則成立的根據313
92忽視定則的危害314
93定則使用注意事項314
94定則使用效果314
定則10：C增加提高硬度有效定則314
101定則成立的根據314
102忽視定則的危害315
103定則使用注意事項316
104定則使用效果316
定則11：-60℃耐沖擊無抵抗定則316
111定則成立的根據316
112忽視定則的危害317
113定則使用注意事項318
114定則使用效果318
定則12：沖擊強度與淬火深度的比例定則318
121定則成立的根據318
122忽視定則的危害319
123定則使用注意事項319
124定則使用效果320
定則13：低溫時熱處理淬火程度對沖擊強度的影響定則320
131定則成立的根據320
132忽視定則的危害321
133定則使用注意事項322
134定則使用效果322
定則14：硬度對抗拉強度的HBW×31%+18定則322
141定則成立的根據322
142忽視定則的危害323
143定則使用注意事項323
144定則使用效果324
定則15：高錳鋼的低溫耐沖擊有效定則324
151定則成立的根據324
152如果不了解這個經驗定則時可能出現的問題325
153在設計時對本經驗定則適用上的注意要點325
154本經驗定則適用時的效果325
定則16：中壓、中速接觸時的耐磨C09定則326
161定則成立的根據326
162如果不了解這個經驗定則時可能出現的問題327
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