本書共分為6章，從MCU51單片機的軟件架構入手，講解當前軟件編程的幾種模式。重溫重點軟件基礎知識，并講解了工業(yè)控制體系。著重介紹了嵌入式微系統(tǒng)的設計需求，及整個研發(fā)的過程。應用案例詳實豐富，并包含軟件代碼分析、重要模塊分析等內容。
目 錄自序引言第1章 前后臺軟件架構 11.1 MCU51的發(fā)展歷史 11.2 前后臺軟件架構 31.2.1 大循環(huán)掃描類型 31.2.2 中斷觸發(fā)類型 31.2.3 節(jié)拍觸發(fā)類型 41.2
目 錄自序引言第1章 前后臺軟件架構 11.1 MCU51的發(fā)展歷史 11.2 前后臺軟件架構 31.2.1 大循環(huán)掃描類型 31.2.2 中斷觸發(fā)類型 31.2.3 節(jié)拍觸發(fā)類型 41.2.4 綜合性類型 41.3 實用單片機系統(tǒng) 51.3.1 目錄結構 51.3.2 三要素實例 71.3.3 消息機制 91.3.4 軟件定時器 131.3.5 按鍵掃描 171.3.6 串口通信 201.3.7 計時時鐘 231.3.8 界面設計 241.4 小結 28第2章 軟件基礎 302.1 Source Insight 302.2 C#編程風格 332.3 Keil-C51 332.4 MDK-ARM 352.5 結構體 362.6 臨界態(tài) 372.7 臨界態(tài)保護 382.8 數(shù)據存儲對齊 392.9 指針 402.10 宏定義 412.11 字符編碼 422.12 小結 44第3章 小型工控系統(tǒng) 453.1 嵌入式設備分類 453.2 可編程控制器 473.2.1 起源 473.2.2 體系結構 483.2.3 編程語言 493.2.4 可靠性設計 503.2.5 易用性 523.3 人機界面 533.3.1 硬件介紹 533.3.2 軟件編程 533.4 傳感器 563.4.1 無源開關 563.4.2 接近開關 583.4.3 模擬傳感器 603.5 驅動器 633.5.1 繼電器 643.5.2 電磁閥 663.5.3 直流電動機 663.5.4 交流電動機 673.5.5 變頻器 683.5.6 直流無刷電動機 693.5.7 伺服電動機 693.5.8 步進電動機 703.5.9 振動盤 713.5.10 工業(yè)電源類設備 723.6 Modbus協(xié)議 733.6.1 需求分析 733.6.2 UART收發(fā)器 743.6.3 幀模式 743.6.4 校驗 753.6.5 接口標準 783.6.6 數(shù)據交換協(xié)議 803.7 PID 823.7.1 P算法 823.7.2 I算法 833.7.3 D算法 843.8 小結 84第4章 msPLC/msOS設計過程 854.1 需求來源 854.2 項目背景 874.2.1 工作原理 884.2.2 硬件設計 914.2.3 軟件設計 914.3 開發(fā)評估板 944.3.1 msPLC來源 954.3.2 msPLC-Demo 974.3.3 電路分析 974.4 八任務μC/OS-II 1024.4.1 選擇μC/OS-II 1034.4.2 精簡μC/OS-II 1034.5 選擇C# 1054.5.1 C#命名規(guī)范 1074.5.2 變量函數(shù)重名 1084.5.3 分層分塊 1094.5.4 CMSIS 1104.5.5 寄存器組 1114.5.6 命名空間 1134.5.7 抽象封裝 1144.5.8 優(yōu)雅的編程風格 1154.5.9 結構體System和App 1164.5.10 引入設備層 1164.5.11 文件目錄建立 1184.5.12 兩大結構體 1204.5.13 引入數(shù)據庫 1224.5.14 平臺架構圖 1244.6 菜單界面 1244.6.1 C#界面編程 1254.6.2 控件 1274.6.3 頁面 1314.6.4 控件鏈表 1344.6.5 創(chuàng)建界面 1364.6.6 解析界面 1384.6.7 按鍵處理 1414.7 業(yè)務邏輯 1434.7.1 按鍵處理 1444.7.2 訪問機制 1454.8 設備 1474.8.1 Systick 1494.8.2 ADC 1504.8.3 DI 1524.8.4 DO 1524.8.5 Timer 1534.8.6 USART1 1544.8.7 Key 1554.8.8 LCD 1554.8.9 Storage 1554.9 小結 161第5章 定制雙任務內核 1635.1 處理器架構 1645.2 工作原理 1655.2.1 FlashROM 1655.2.2 RAM 1665.2.3 內核 1685.2.4 動態(tài)變量與棧 1695.2.5 函數(shù)調用 1705.2.6 中斷處理 1715.3 內核切換 1725.3.1 搶占 1735.3.2 切換內容 1735.3.3 如何切換 1745.3.4 任務結構體 1755.3.5 內核切換代碼
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