全書共分8章，第1章為概述；第2章介紹工業過程模型的機理和測試建模方法；第3章介紹PID控制原理和PID參數工程整定方法；第4章詳細闡述了簡單控制系統各個環節的特性和設計方法；第5章對常用的串級控制系統、前饋控制系統、大滯后過程控制系統和解耦控制系統等復雜控制系統的特點和設計方法做了介紹；第6章介紹了實現特殊工藝要求的復雜控制系統的特點和設計方法，包括比值控制系統、均勻控制系統、分程控制系統、選擇控制系統和閥位控制系統；第7章介紹了自適應控制、預測控制、模糊控制和神經網絡控制等先進控制技術；第8章為過程控制系統工程實踐，包括化纖過程控制系統應用、單晶硅生長爐過程控制系統應用等。
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