《普通高等教育“十二五”規劃教材·高等學校機械電子工程規劃教材：機械控制工程基礎（第2版）》主要講述控制工程的基本概念和基礎知識，以及MATLAB軟件在控制系統分析與設計中的應用。內容包括系統的數學模型、時域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統的校正設計等部分。
《普通高等教育“十二五”規劃教材·高等學校機械電子工程規劃教材：機械控制工程基礎（第2版）》注重控制理論在機械工程中的應用，并以適當的機械系統實例結合機械工程的實際，運用控制理論以及MATLAB軟件，對系統進行分析與設計，為學生將來解決控制工程的實際問題打下基礎。
前言
第一章 緒論
第一節 機械工程控制論概述
第二節 控制系統的工作原理與組成
第三節 控制系統的分類與基本要求
第四節 MATLAB語言簡介
習題與思考題
第二章 系統的數學模型
第一節 系統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換與反變換
第三節 傳遞函數
第四節 系統框圖及簡化
第五節 信號流圖與梅遜公式
第六節 物理系統的傳遞函數推導
第七節 連續系統數學模型的MATLAB
實現
習題與思考題
第三章 時域分析
第一節 概述
第二節 一階系統的時間響應
第三節 二階系統的時間響應
第四節 高階系統的響應分析
第五節 穩態誤差分析與計算
第六節 時域分析的MATLAB實現
習題與思考題
第四章 頻域分析
第一節 概述
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 系統開環頻率特性的繪制
第四節 閉環頻率特性
第五節 閉環系統性能分析
第六節 頻域分析的MATLAB實現
習題與思考題
第五章 系統的穩定性
第一節 概述
第二節 勞斯穩定判據
第三節 奈奎斯特穩定判據
第四節 系統的相對穩定性
第五節 系統穩定性分析的MATLAB
實現
習題與思考題
第六章 系統的校正設計
第一節 概述
第二節 串聯校正
第三節 PID校正
第四節 反饋校正
第五節 系統校正設計的MATLAB實現
習題與思考題
附錄A 常用函數拉普拉斯變換表
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻
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