本書按照模塊教學的要求，主要講解了汽車底盤電控系統的結構原理、故障診斷與排除，內容涉及的底盤電控系統有：電控液力自動變速器、機械無級自動變速器、防抱死制動系統、驅動防滑控制系統、電子穩定程序控制系統、電控懸架系統、電控動力轉向與四輪轉向系統、電控四輪驅動系統及汽車輪胎監測系統。書中以典型案例為重點進行分析，并在每個項目后面附有練習題。
本書取材新穎、圖文并茂、實用性強，既可作為高職高專汽車類專業教材，也可作為成人高等教育、汽車技術培訓班相關課程的教材，還可作為汽車維修技術人員和相關行業技術人員的參考書。
前言
模塊一汽車底盤電控系統概述1
模塊二電控液力自動變速器7
2?1學習目標7
2?2知識學習7
2?2?1電控液力自動變速器
的基本認識7
2?2?2電控液力自動變速器的結構
與工作原理8
2?3能力訓練36
2?3?1訓練環境條件要求36
2?3?2能力訓練任務36
任務一從汽車上拆卸與安裝自動
變速器37
任務二電控液力自動變速器的分解
與裝配39
任務三電控液力自動變速器的基本檢查
與維護42
任務四電控液力自動變速器的
性能測試45
任務五電控液力自動變速器零件
的檢修49
任務六電控液力自動變速器電控
系統的檢修53
任務七電控液力自動變速器的
故障診斷55
練習題59
模塊三機械無級自動變速器61
3?1學習目標61
3?2知識學習61
3?2?1機械無級自動變速器的
基本認識61
3?2?2機械無級自動變速器的結構
與工作原理62
3?3能力訓練76
3?3?1訓練環境條件要求76
3?3?2能力訓練任務77
任務八機械無級自動變速器故障
診斷與檢修77
練習題81
模塊四防抱死制動系統82
4?1學習目標82
4?2知識學習82
4?2?1防抱死制動系統的基本認識82
4?2?2ABS主要零部件的結構
與工作原理87
4?2?3電子制動力分配94
4?3能力訓練96
4?3?1訓練環境條件要求96
4?3?2能力訓練任務96
任務九汽車制動防抱死控制系統故
障診斷與檢修96
練習題105
模塊五驅動防滑控制系統106
5?1學習目標106
5?2知識學習106
5?2?1驅動防滑控制系統的
基本認識106
5?2?2ASR的結構與工作原理108
5?2?3豐田轎車牽引力控
制系統（TRC）111
5?2?4防滑差速器121
5?3能力訓練124
5?3?1訓練環境條件要求124
5?3?2能力訓練任務124
任務十驅動防滑控制系統故障診斷
與檢修124
練習題131
模塊六電子穩定程序控制系統133
6?1學習目標133
6?2知識學習133
6?2?1ESP的基本認識133
6?2?2大眾轎車ESP的結構
與工作原理136
6?2?3豐田雷克薩斯LS400轎車電子
穩定程序控制系統（VSC）141
6?3能力訓練144
6?3?1訓練環境條件要求144
6?3?2能力訓練任務144
任務十一汽車行駛穩定電子控制系統
故障診斷與檢修144
練習題148
模塊七電控懸架系統149
7?1學習目標149
7?2知識學習149
7?2?1電控懸架系統的基本認識149
7?2?2電控懸架系統的結構與
工作原理151
7?2?3豐田轎車的電控懸架系統152
7?2?4掛車電子控制空氣懸架電子
高度控制模塊(ELM)167
7?3能力訓練169
7?3?1訓練環境條件要求169
7?3?2能力訓練任務169
任務十二電控懸架系統故障診斷
與檢修169
練習題176
模塊八電控動力轉向與
四輪轉向系統178
8?1學習目標178
8?2知識學習178
8?2?1液壓式EPS178
8?2?2電動式EPS185
8?2?3四輪轉向系統189
8?3能力訓練196
8?3?1訓練環境條件要求196
8?3?2能力訓練任務196
任務十三電控動力轉向系統故障
診斷與檢修196
練習題200
模塊九電控四輪驅動系統202
9?1學習目標202
9?2知識學習202
9?2?1電控四輪驅動系統的基本認識202
9?2?2電控四輪驅動系統的主要部件206
9?2?3電控四輪驅動系統的工作過程208
9?3能力訓練213
9?3?1訓練環境條件要求213
9?3?2能力訓練任務213
任務十四電控四輪驅動系統故障診斷
與檢修213
練習題226
模塊十汽車輪胎監測系統228
10?1學習目標228
10?2知識學習228
10?2?1汽車輪胎監測系統的基本
認識228
10?2?2汽車輪胎監測系統主要零部件
的結構與工作原理229
10?3能力訓練231
10?3?1訓練環境條件要求231
10?3?2能力訓練任務231
任務十五汽車輪胎壓力監測系統故障
診斷與檢修231
練習題234
參考文獻235
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