現代的橋梁施工應用技術作為橋梁施工的重要實施關鍵技術，對于相關專業學生及相關領域技術人能否掌握該技術是橋梁施工成功與否的重要環節。為滿足工程型人才培養的需要，結合卓越工程師培養的理念，本書重點介紹液壓同步提升技術、步履式頂推技術、提運架技術，就技術原理、應用方法和技術應用范例等展開深入講解，使讀者掌握現代橋梁施工應用技術的理論和應用技能，系統地了解現代橋梁施工技術應用方法。本書通過對多種橋梁施工應用技術的深入分析，在理論、系統和應用等層次上合理介紹相關技術知識并結合實例應用，旨在讓學生借助本書較為全面地掌握現代橋梁施工應用技術。
《橋梁結構現代施工技術》分別介紹了液壓同步提升技術、步履式頂推技術和提運架技術三種橋梁結構現代施工技術的發展概況、裝備結構、工作原理和關鍵技術，并結合相應技術的多項工程應用實例進行了詳細的分析。理論知識與實踐相結合，內容豐富，結構體系清晰。書中所涉及的許多大型橋梁結構施工項目的應用分析資料從未曾公開過，具有較高的參考價值。
隨著經濟與科技的飛速發展，橋梁施工的基礎理論知識與施工經驗不斷豐富，橋梁結構現代施工技術獲得了很大的提升，橋梁施工建設迎來了成熟的高科技施工時代。
當前，橋梁結構不斷推出新形式，工程規模也越來越龐大，對橋梁結構的施工工藝、施工裝備與施工組織管理等方面提出了更高的要求。在發展基礎理論研究和總結工程實踐經驗的基礎上，我國的橋梁結構施工技術不斷推出新方法、新工藝和新裝備，并在國內外橋梁工程建設中取得了良好的應用效果，提高了橋梁結構施工安全和施工進度。采用先進的橋梁結構施工工藝必須以先進的施工裝備為前提，我國的橋梁結構施工裝備技術也在不斷更新和發展。近年來，液壓同步提升裝備、大節段吊裝裝備、步履式頂推裝備、高鐵提運架裝備等現代施工裝備相繼獲得了廣泛應用，在各種形式的橋梁結構施工中表現出高效、高可靠性和高安全性的特點，提升了橋梁結構施工作業的機械化和智能化水平。
但是我們也應該看到，橋梁結構施工技術的研究還不能完全滿足現代機械化和智能化施工要求，在一些大型橋梁結構的施工中仍然面臨很多技術難題，迫切需要相關基礎理論、關鍵技術和施工案例作為指導。基于此，本書希望能夠為我國橋梁結構現代施工技術的發展拋磚引玉。本書的主要內容來源于同濟大學重大工程施工技術與裝備課題組近年來在橋梁結構現代施工技術方面的研究成果和應用案例，分別介紹了液壓同步提升技術、步履式頂推技術和高鐵提運架技術等三種橋梁結構現代施工技術的發展概況、裝備結構、工作原理和關鍵技術等，闡述了這些技術涉及的數學建模、設計計算、系統仿真、力學分析等基礎問題，并結合相應技術的工程應用實例進行了深入分析，為現代橋梁施工技術的實際應用提供了參考。
本書的撰寫得到了同濟大學重大工程施工技術與裝備教育部工程研究中心、國家土建結構預制裝配化工程技術研究中心和上海同新機電控制技術有限公司的大力支持，特別感謝秦利升、宋文杰、金曉林、鄭飛、程鵬、李懷東等對本書的專業貢獻，也感謝卞康麗、徐瑛、崔微微等的無私幫助；同濟大學的吳沖教授對本書的撰寫給予了大力支持，提供了大量有用的資料和素材，同濟大學的張氫教授、李安虎教授和劉宗群高工也提供了諸多的有益建議，在此深表感謝。書中引用了作者指導的幾位研究生的論文，包括碩士生謝超、敬重、包小凡等；作者的研究生梁敖在資料收集、插圖繪制等方面做了大量工作，研究生周兆程和錢鑫參與了部分資料整理工作，在此一并致以謝意。本書的研究內容先后得到國家重點研發計劃（2016YFC0802906）、國家科技支撐計劃（2015BAF07B00）和國家自然科學基金（51575398）等項目資助，在此表示衷心感謝。
本書可以為從事機械、土木和橋梁等專業的工程技術人員提供參考，也可供高校相關專業師生參閱。
由于作者時間和水平有限，缺點和不足之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
卞永明，工學博士，教授，現任同濟大學機械與能源工程學院副院長，重大工程施工技術與裝備教育部工程研究中心主任，兼任上海市建設和交通委員會科學技術委員會工程設備與施工機械專業委員會委員，中國工程機械學會港口機械分會副理事長，“振動、測試與診斷”編委。主要從事大型復雜機械系統實時網絡控制理論與應用方面的研究工作。近年來，立足于國家和地方重大工程建設施工的需要，綜合應用機械、液壓、計算機、傳感和實時網絡控制等先進技術，針對重大工程建設施工工藝及其裝備等關鍵技術展開研究，在重大工程通用快速施工技術平臺、重大工程裝備智能化網絡控制、故障診斷及其風險評估等方面取得了許多創新性成果，主持完成了50多項國家重大工程施工關鍵技術與裝備的研究課題，發表學術論文80余篇，出版書籍3部，獲得國家發明專利和新型專利20余項，獲得國家科技進步二等獎1項、上海市發明一等獎1項、省部級科技進步一等獎3項，省部級科技進步二等獎4項，省部級科技進步三等4項。
第1章緒論1
1.1橋梁結構早期施工技術概況 / 1
1.2橋梁結構現代施工技術概況 / 2
第2章液壓同步提升技術4
2.1液壓同步提升技術發展概況 / 4
2.1.1國外發展概況 / 4
2.1.2國內發展概況 / 4
2.2液壓同步提升系統組成 / 5
2.2.1承載系統 / 6
2.2.2液壓控制系統 / 6
2.2.3計算機實時控制系統 / 10
2.2.4傳感器檢測系統 / 12
2.3液壓同步提升動作過程及控制原理 / 15
2.3.1液壓同步提升動作過程 / 15
2.3.2液壓同步提升控制原理 / 17
2.4液壓同步提升系統建模與仿真 / 18
2.4.1基于AMESim的液壓系統建模 / 18
2.4.2基于AMESim的液壓系統仿真 / 20
2.4.3基于AMESim的液壓系統故障仿真 / 22
2.5液壓同步提升系統可靠性評價及故障樹分析 / 26
2.5.1液壓系統可靠性分析的基礎理論 / 26
2.5.2液壓系統可靠性模型及估算 / 30
2.5.3故障樹分析法概述 / 37
2.5.4液壓同步提升系統故障樹分析 / 39
2.5.5提高可靠性的措施 / 44
第3章液壓同步提升技術應用48
3.1大節段吊裝施工 / 48
3.1.1工程概述 / 48
3.1.2施工工藝 / 49
3.1.3施工過程結構設計 / 51
3.1.4施工過程整體拱肋的計算 / 53
3.1.5水上加載脫架施工 / 54
3.1.6工程總結 / 58
3.2橋面吊機施工 / 58
3.2.1工程概述 / 58
3.2.2施工工藝 / 60
3.2.3橋面吊機的組成 / 61
3.2.4工程總結 / 62
3.3主體結構豎轉施工 / 63
3.3.1珍珠大橋拱肋豎轉下放 / 63
3.3.2小凌河大橋主副塔豎轉施工 / 68
3.3.3丫髻沙大橋豎轉施工 / 73
3.4主體結構平轉施工 / 79
3.4.1工程概述 / 79
3.4.2平轉體系構造及其施工 / 79
3.4.3平轉施工工藝 / 82
3.4.4工程總結 / 83
3.5豎提施工 / 83
3.5.1工程概述 / 83
3.5.2施工工藝 / 84
3.5.3豎轉提升支架受力計算 / 85
3.5.4豎轉提升支架穩定計算 / 87
3.5.5工程總結 / 89
3.6移動模架造橋機施工 / 90
3.6.1工程概述 / 90
3.6.2施工方案 / 91
3.6.3移動模架架設節段箱梁施工方案 / 91
3.6.4移動模架造橋機提升站設計計算 / 93
3.6.5工程總結 / 99
3.7拖拉滑移施工 / 99
3.7.1工程概述 / 99
3.7.2施工方案 / 100
3.7.3牽引設備及安裝 / 100
3.7.4拖拉施工過程 / 101
3.7.5牽引過程控制及鋼箱梁線形控制 / 102
3.7.6工程總結 / 103
3.8鋼圍堰整體下放施工 / 103
3.8.1工程概述 / 103
3.8.2整體下放施工工藝 / 103
3.8.3控制方案及策略 / 104
3.8.4載荷跟蹤試驗研究 / 106
3.8.5工程總結 / 107
3.9沉井基礎定位施工 / 108
3.9.1工程概述 / 108
3.9.2沉井定位方案選擇 / 109
3.9.3計算機控制液壓同步提升技術 / 110
3.9.4沉井調位控制原理 / 112
3.9.5工程總結 / 113
第4章步履式頂推技術114
4.1步履式頂推技術發展概況 / 114
4.2步履式頂推裝備 / 118
4.2.1步履式頂推裝備的功能與系統設計原則 / 118
4.2.2步履式頂推設備工藝流程 / 118
4.2.3步履式頂推裝備機械結構系統的組成和功能 / 119
4.2.4步履式頂推力學原理 / 121
4.2.5步履式頂推裝備的液壓系統 / 128
4.2.6步履式頂推裝備的電氣控制系統 / 130
4.2.7步履式頂推裝備的機械系統 / 134
4.2.8步履式頂推裝備的性能試驗 / 139
4.3變曲率橋梁整體頂推施工關鍵技術 / 141
4.3.1豎曲線變曲率橋梁頂推施工 / 141
4.3.2平曲線橋梁頂推施工 / 145
4.4步履式頂推施工導梁 / 147
4.4.1步履式頂推施工導梁概述 / 147
4.4.2頂推施工中導梁對主梁內力分析 / 148
4.5步履式頂推的主梁 / 151
4.5.1步履式頂推施工過程主梁內力分析 / 151
4.5.2步履式頂推施工過程中局部接觸應力分析 / 154
4.5.3步履式頂推施工階段主梁的整體穩定分析 / 157
4.5.4有限元分析 / 163
4.6頂推技術的未來發展趨勢 / 171
第5章步履式頂推技術應用172
5.1杭州九堡大橋鋼結構頂推工程 / 172
5.1.1工程概述 / 172
5.1.2施工工藝 / 173
5.1.3主橋整體頂推結構分析計算及結果 / 174
5.1.4引橋頂推結構分析計算及結果 / 179
5.1.5工程總結 / 186
5.2寧波東站跨線橋鋼箱梁頂推工程 / 186
5.2.1工程概述 / 186
5.2.2施工工藝 / 188
5.2.3鋼箱梁滑移過程的仿真建模 / 188
5.2.4鋼箱梁滑移過程仿真結果分析 / 188
5.2.5工程總結 / 190
5.3蘭州深安大橋整體頂推工程 / 191
5.3.1工程概述 / 191
5.3.2步履式頂推施工總體布置與施工工藝 / 192
5.3.3鋼管桁撐結構設置及受力分析 / 193
5.3.4頂推工藝的改進方案 / 193
5.3.5全橋整體頂推 / 195
5.3.6工程總結 / 195
5.4上海北水灣大橋鋼結構頂推工程 / 196
5.4.1工程概述 / 196
5.4.2施工工藝 / 196
5.4.3頂推過程的仿真建模及結果分析 / 197
5.4.4頂推的關鍵技術 / 197
5.4.5頂推技術的優點 / 198
5.4.6工程總結 / 198
5.5江門東華大橋鋼箱梁頂推工程 / 198
5.5.1工程概述 / 198
5.5.2施工工藝 / 199
5.5.3主橋整體計算分析 / 199
5.5.4工程總結 / 205
第6章高鐵提運架裝備206
6.1提運架裝備國內外發展概況 / 206
6.1.1國外發展概況 / 206
6.1.2國內發展概況 / 207
6.2提運架裝備工作過程 / 208
6.2.1提梁機提梁 / 208
6.2.2運梁車運梁 / 209
6.2.3架橋機落梁 / 210
6.3提梁機 / 212
6.3.1提梁機機械結構與工作原理 / 212
6.3.2提梁機設計參數計算及結構強度驗算 / 216
6.3.3提梁機液壓氣動系統 / 236
6.3.4提梁機控制系統 / 239
6.4運梁車 / 247
6.4.1運梁車機械結構概況 / 247
6.4.2運梁車鋼結構強度驗算 / 248
6.4.3運梁車液壓氣動系統 / 255
6.4.4運梁車控制系統 / 256
6.5架橋機 / 256
6.5.1架橋機總體方案 / 256
6.5.2架橋機結構組成及功能 / 257
6.5.3架橋機主要特點 / 259
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