本書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)3個(gè)部分。全書系統(tǒng)介紹了靜力學(xué)基本知識、力系的簡化、力系的平衡、摩擦；點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的簡單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、剛體的兩種空間運(yùn)動(dòng)、動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理等。
本書共分三篇16章，內(nèi)容包括：靜力學(xué)基礎(chǔ)知識、力系的簡化、力系的平衡、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的簡單運(yùn)動(dòng)等方面知識。該書注重培養(yǎng)學(xué)生將工程實(shí)際問題抽象簡化為力學(xué)模型和進(jìn)行力學(xué)計(jì)算的能力，所舉例題實(shí)用性強(qiáng)，循序漸進(jìn)介紹了力學(xué)的理論知識與公式原理。
前言
緒論 /1
第一篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基本知識 /7
第2章 力系的簡化 /32
第3章 力系的平衡 /55
第4章 摩擦 /88
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體的簡單運(yùn)動(dòng) /109
第6章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) /132
第7章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) /150
第8章 剛體的兩種空間運(yùn)動(dòng) /181
第三篇 動(dòng)力學(xué)
第9章 動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) /193
第10章 動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理 /219
第11章 動(dòng)能定理 /267
第12章 達(dá)朗貝爾原理 /304
第13章 虛位移原理 /328
第14章 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程 /354
第15章 機(jī)械振動(dòng)的基本理論 /378
第16章 碰撞 /414
參考文獻(xiàn) /432
習(xí)題答案 /433
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