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本書主要介紹反饋控制系統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統的基本工作原理、物理系統的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念；第4～7章介紹控制系統穩定性分析、穩態誤差分析、瞬態響應分析以及控制系統的設計和校正；第8章對工程中常用的根軌跡方法作了介紹；最后兩章講述了狀態空間分析法和非線性控制系統。 本書可作為高等學校機械、冶金、能源動力、材料等非自控專業的教材，也可以供其他有關專業的工程技術人員參考。