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面向光電跟蹤系統的先進運動控制

面向光電跟蹤系統的先進運動控制

定     價:¥75

中 教 價:¥56.25  (7.50折)

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  • 作者:任彥著
  • 出版時間:2017/6/1
  • ISBN:9787030521781
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP72 
  • 頁碼:191頁
  • 紙張:膠紙版
  • 版次:1
  • 開本:32開
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    光電跟蹤伺服系統的研究具有重要的戰略意義,是國內外研究的熱點。這類系統中存在視軸能否實現穩定跟的問題,這類問題嚴重影響了成像系統的成像質量和跟蹤精度。傳統的研究方法對此類問題解決途徑相對獨立,通用性較低,因此成像和跟蹤效果不理想。本書立足于國防技術前沿,以光電穩定平臺為研究對象,從伺服控制角度出發,將視軸穩定和目標跟蹤歸結為兩類控制問題,分別以干擾抑制和跟蹤控制為突破點進行研究,為這一研究課題的進一步實用化提供了豐富的理論知識和技術儲備。作為一類典型的高精度伺服控制系統,應用于光電穩定平臺的控制方法可以推廣到大型數控加工、重型車載設備、雷達及機器人等領域,具有較廣泛的實用價值。
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