本書以直方圖閾值劃分為基礎，對圖像分割技術進行了詳細研究。首先提出了一種采用高斯擬合的全局閾值算法閾值優化框架，該算法有效解決了三種經典全局閾值方法獲得的閾值均非*閾值這一問題。其次對二維*小誤差法進行三維推廣，并結合三維直方圖重建和降維思想提出了一種魯棒的*小誤差閾值分割算法，該方法有效解決了非均勻光照條件下小目標圖像的分割。然后，為進一步有效分割非均勻光照下大目標圖像，提出了一種在高斯尺度空間下估計背景的自適應閾值分割算法。*后，提出了一種基于直方圖多級劃分的彩色圖像分割算法，有效提高了現有彩色圖像聚類算法的執行效率和聚類性能。
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