本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在*非完整系統方面的研究成果。書中簡要介紹了*李雅普諾夫穩定性理論和相關數學基礎，給出了反饋鎮定和自適應反饋鎮定實例，主要研究了帶有非齊次不確定項的*非完整系統的自適應狀態反饋鎮定問題，探討了帶有非線性漂移項和馬爾可夫切換的*非完整系統的輸出反饋鎮定，并給出了帶有馬爾可夫切換的*非線性系統的解幾乎必然有界的一個充分條件，研究了一類帶有不確定參數的*非完整移動機器人的狀態反饋鎮定，討論了帶有馬爾可夫切換系統的鎮定和*高階非完整系統的自適應狀態反饋鎮定等問題。*后，通過仿真例子說明控制算法的有效性。
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