第 1章緒論 .1
1.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 .1
1.2無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究內(nèi)容 .3
1.3無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用 6
1.4本書的內(nèi)容與結(jié)構(gòu) .8
第 2章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋問題 .9
2.1覆蓋問題的幾個要素 .9
2.1.1節(jié)點(diǎn)的感知模型 .9
2.1.2覆蓋類型 . 10
2.1.3節(jié)點(diǎn)的部署方式 . 10
2.1.4節(jié)點(diǎn)的調(diào)度方式 . 11
2.2覆蓋問題的研究現(xiàn)狀 . 12
2.2.1基于節(jié)點(diǎn)位置信息的覆蓋配置 . 13
2.2.2基于節(jié)點(diǎn)工作概率的覆蓋配置 . 15
2.2.3基于局部環(huán)境信息的覆蓋配置 . 16
2.2.4動態(tài)目標(biāo)探測和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò) 16
2.3覆蓋問題的難點(diǎn) 17
第 3章隨機(jī)部署網(wǎng)絡(luò)覆蓋性能. 18
3.1同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)覆蓋 . 18
3.1.1點(diǎn)覆蓋的概率 . 19
3.1.2完全覆蓋與點(diǎn)覆蓋的比較 20
3.1.3節(jié)點(diǎn)以—定概率工作下的點(diǎn)覆蓋的概率 20
3.1.4邊界效應(yīng)的分析 . 22
3.2異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)覆蓋 . 25
3.2.1點(diǎn)覆蓋的概率 . 25
3.2.2性能與成本的優(yōu)化 26
3.3仿真實(shí)驗(yàn) 29
3.3.1同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的仿真實(shí)驗(yàn) . 29
3.3.2異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的仿真實(shí)驗(yàn) . 31
隨機(jī)部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
3.4總結(jié) . 33
第 4章比例覆蓋配置 34
4.1基于定位的比例覆蓋配置 . 34
4.1.1責(zé)任區(qū)域的概念及性質(zhì) . 35
4.1.2比例覆蓋配置協(xié)議 38
4.1.3仿真實(shí)驗(yàn) . 39
4.2免定位的比例覆蓋配置 42
4.2.1責(zé)任區(qū)域 . 42
4.2.2站崗協(xié)議 . 44
4.2.3仿真實(shí)驗(yàn) . 46
4.3總結(jié) . 49
第 5章動態(tài)目標(biāo)的探測. 50
5.1節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換機(jī)制 . 50
5.2動態(tài)目標(biāo)探測的性能分析 . 51
5.2.1單個傳感器的探測概率 . 51
5.2.2給定路徑下的目標(biāo)探測概率 . 54
5.2.3探測到目標(biāo)的傳感器節(jié)點(diǎn)的個數(shù) 56
5.3應(yīng)用實(shí)例 57
5.3.1森林火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 57
5.3.2邊境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化 58
5.4總結(jié) . 61
第 6章傳感器網(wǎng)絡(luò)的隨機(jī)調(diào)度算法 63
6.1網(wǎng)絡(luò)模型描述 . 63
6.2隨機(jī)調(diào)度機(jī)制 . 64
6.2.1能耗分析 . 64
6.2.2工作概率的動態(tài)調(diào)節(jié) . 66
6.2.3時間同步與網(wǎng)絡(luò)連通性 . 68
6.2.4調(diào)度算法性能測試 68
6.3節(jié)點(diǎn)故障模型下的調(diào)度機(jī)制 . 72
6.3.1節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障的模型 . 72
6.3.2考慮節(jié)點(diǎn)故障的調(diào)度算法 73
6.4網(wǎng)絡(luò)性能的改進(jìn) 75
6.4.1動態(tài)工作概率的修正 . 75
6.4.2周期長度的選取 . 76
6.4.3仿真實(shí)驗(yàn) . 77
6.5總結(jié) . 78
目錄
第 7章概率轉(zhuǎn)發(fā)路由協(xié)議 . 79
7.1路由協(xié)議 79
7.1.1常見網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 80
7.1.2路由協(xié)議的研究現(xiàn)狀 . 82
7.2概率轉(zhuǎn)發(fā)模型 . 83
7.2.1概率轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議描述 84
7.2.2轉(zhuǎn)發(fā)概率分析 . 84
7.3仿真軟件 ns2與 ProFor的仿真 87
7.3.1仿真軟件 ns2. 87
7.3.2 ProFor的仿真 . 89
7.4 ProFor的仿真結(jié)果及其分析 93
7.4.1概率轉(zhuǎn)發(fā)的仿真過程 . 93
7.4.2單次轉(zhuǎn)發(fā) . 94
7.4.3概率轉(zhuǎn)發(fā)的仿真結(jié)果 . 94
7.5總結(jié) . 97
第 8章概率轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議的擴(kuò)展 98
8.1考慮丟包率的概率轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議 . 98
8.1.1轉(zhuǎn)發(fā)概率分析 . 99
8.1.2仿真結(jié)果分析 . 100
8.1.3誤碼率對數(shù)據(jù)傳輸成功率的影響 105
8.2數(shù)據(jù)包合并轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制 . 105
8.2.1合并轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制分析 106
8.2.2數(shù)據(jù)包合并的仿真 108
8.3概率轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議的節(jié)點(diǎn)能耗 . 109
8.3.1同源節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的分析 . 109
8.3.2轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)的仿真統(tǒng)計(jì)與分析 . 110
8.3.3關(guān)于節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)的總結(jié) 113
8.4節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換與多基站 113
8.4.1節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換機(jī)制 113
8.4.2關(guān)于基站的討論 . 114
8.5總結(jié) . 115
第 9章基于能量強(qiáng)度的多目標(biāo)聲源定位 . 116
9.1目標(biāo)定位與跟蹤的研究現(xiàn)狀 . 117
9.2目標(biāo)個數(shù)已知的多目標(biāo)定位 . 119
9.2.1聲音能量強(qiáng)度測量模型 . 120
9.2.2基于大似然估計(jì)的多目標(biāo)定位 121
9.2.3基于目標(biāo)初始化的多目標(biāo)定位算法 . 123
隨機(jī)部署無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
9.2.4多目標(biāo)定位算法的仿真與分析 . 126
9.3目標(biāo)個數(shù)的估計(jì)問題 . 128
9.3.1基于聚類的目標(biāo)個數(shù)的估計(jì) . 129
9.3.2基于模型zui小描述長度的目標(biāo)個數(shù)估計(jì) 135
9.3.3目標(biāo)個數(shù)估計(jì)的仿真與分析 . 137
9.4總結(jié) . 139
第 10章實(shí)驗(yàn)研究：目標(biāo)定位方法 140
10.1 MICA系統(tǒng) . 140
10.1.1 MICA的硬件系統(tǒng) . 140
10.1.2 TinyOS軟件系統(tǒng) 142
10.1.3網(wǎng)絡(luò)和基站的接口實(shí)現(xiàn) 143
10.2常用的目標(biāo)定位方法 143
10.2.1基于測距的目標(biāo)定位方法 . 143
10.2.2免測距的目標(biāo)定位方法 144
10.3三種測距方法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 . 145
10.3.1利用電磁波信號強(qiáng)度測距 . 145
10.3.2利用聲音信號強(qiáng)度測距 146
10.3.3利用聲音信號的傳播時間測距 147
10.4不同定位方法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 . 148
10.4.1基于測距的定位方法 148
10.4.2免測距的定位方法 . 149
10.5總結(jié) . 150
參考文獻(xiàn) . 151
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