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    本書主要論述切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒控制問題。利用凸組合、完備性、共同二次Lyapunov函數(shù)、單Lyapunov函數(shù)、多Lyapunov函數(shù)、線性矩陣不等式、相軌跡分析等方法，分別研究平面線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和周期軌道的二次切換律設(shè)計、不確定線性切換系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋與可靠控制器設(shè)計、具有非線性擾動的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計、含時變和常數(shù)時滯的切換系統(tǒng)的控制器設(shè)計、切換系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計、連續(xù)和離散切換大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋控制器和分散切換律的設(shè)計以及離散切換系統(tǒng)的共同二次Lyapunov函數(shù)存在性等問題。