《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)·單行本：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》為主要介紹了機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)和結(jié)構(gòu)分析、基于桿組解析法平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析、平面高副機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)選型范例等。
《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)·單行本：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員和有關(guān)工程技術(shù)人員的工具書(shū)，也可供高等院校有關(guān)專業(yè)師生參考。
第1章 機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)和結(jié)構(gòu)分析
1.1 機(jī)構(gòu)的定義和組成
1.1.1 機(jī)構(gòu)相關(guān)名詞術(shù)語(yǔ)和定義
1.1.2 運(yùn)動(dòng)副及分類
1.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
1.2.1 定義
1.2.2 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的規(guī)范符號(hào)
1.2.3 構(gòu)件及機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
1.2.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制
1.3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
1.3.1 機(jī)構(gòu)自由度的定義
1.3.2 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
1.3.3 公共約束的意義和判定方法
1.3.4 單閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
1.3.5 多閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
第1章 機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)和結(jié)構(gòu)分析
1.1 機(jī)構(gòu)的定義和組成
1.1.1 機(jī)構(gòu)相關(guān)名詞術(shù)語(yǔ)和定義
1.1.2 運(yùn)動(dòng)副及分類
1.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
1.2.1 定義
1.2.2 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的規(guī)范符號(hào)
1.2.3 構(gòu)件及機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
1.2.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制
1.3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
1.3.1 機(jī)構(gòu)自由度的定義
1.3.2 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
1.3.3 公共約束的意義和判定方法
1.3.4 單閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
1.3.5 多閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
1.3.5.1 虛擬環(huán)路和虛擬環(huán)路的自由度公式
1.3.5.2 虛擬環(huán)路階的表示方法和運(yùn)算規(guī)則
1.3.5.3 虛擬環(huán)路階與實(shí)際環(huán)路階的關(guān)系
1.3.5.4 多閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)的計(jì)算實(shí)例
1.4 平面機(jī)構(gòu)高副低代
1.4.1 高副低代滿足條件
1.4.2 高副低代方法
1.4.2.1 曲線接觸的高副機(jī)構(gòu)
1.4.2.2 曲線和直線接觸的高副機(jī)構(gòu)
1.5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
1.5.1 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
1.5.2 平面機(jī)構(gòu)基本桿組分類
1.5.2.1 無(wú)油缸和氣缸的基本桿組的分類
1.5.2.2 含油缸、氣缸基本桿組分類
1.5.3 平面機(jī)構(gòu)級(jí)別的判定
1.5.3.1 不含油缸、氣缸機(jī)構(gòu)的判別
1.5.3.2 含油缸、氣缸機(jī)構(gòu)的判別
第2章 基于桿組解析法平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析
2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
2.1.1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法基本方法簡(jiǎn)介
2.1.2 桿組法運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型和子程序
2.1.2.1 桿組法運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型
2.1.2.2 桿組法運(yùn)動(dòng)分析子程序
2.1.2.3 應(yīng)用實(shí)例
2.1.3 高級(jí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2.1.4 基于瞬心法對(duì)平面機(jī)構(gòu)的速度分析
2.1.4.1 速度瞬心和機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目
2.1.4.2 機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定
2.1.4.3 速度瞬心在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用舉例
2.2 平面機(jī)構(gòu)的力分析
2.2.1 基于桿組解析法機(jī)構(gòu)受力分析
2.2.1.1 桿組法受力分析數(shù)學(xué)模型
2.2.1.2 桿組法受力分析子程序
2.2.1.3 桿組法受力分析例題
2.2.2 計(jì)及運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析
2.2.2.1 移動(dòng)副的摩擦受力分析法
2.2.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦受力分析法
2.2.2.3 實(shí)例應(yīng)用
第3章 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析
3.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其應(yīng)用
3.1.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式
3.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性
3.1.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用示例
3.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.2.1 速度瞬心法運(yùn)動(dòng)分析
3.2.2 解析法運(yùn)動(dòng)分析
3.3 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3.1 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3.2 函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（解析法）
3.3.3 軌跡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.4 氣液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)
3.4.1 氣液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)位置參數(shù)的計(jì)算和選擇
3.4.2 氣液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算
3.4.3 氣液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.5 空間連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第4章 平面高副機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1 基本概念
4.2 瞬心線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.2.1 瞬心線機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型
4.2.2 瞬心線機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的封閉條件
4.2.3 解析法設(shè)計(jì)瞬心線機(jī)構(gòu)
4.2.3.1 已知中心距和一個(gè)構(gòu)件瞬心線函數(shù)
4.2.3.2 已知中心距和一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律
4.3 共軛曲線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例
4.3.1 共軛曲線機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)
4.3.1.1 共軛曲面的定義及成形原理
4.3.1.2 平面嚙合共軛曲線機(jī)構(gòu)
4.3.2 共軛曲線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
4.3.2.1 常用矢量代數(shù)
4.3.2.2 坐標(biāo)變換
4.3.3 平面共軛曲線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.3.3.1 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)法設(shè)計(jì)共軛曲線機(jī)構(gòu)
4.3.3.2 基于包絡(luò)法設(shè)計(jì)共軛曲線機(jī)構(gòu)
4.3.3.3 基于齒廓法線法設(shè)計(jì)共軛曲線機(jī)構(gòu)
4.3.4 共軛曲線機(jī)構(gòu)誘導(dǎo)法曲率的計(jì)算
4.3.5 平面嚙合的根切界限曲線條件方程
第5章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.1 凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)
5.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成及常用名詞術(shù)語(yǔ)
5.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的類型特點(diǎn)及封閉方式
5.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的相關(guān)問(wèn)題
5.1.3.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
5.1.3.2 基圓半徑Rb、圓柱凸輪最小半徑Rmin和滾子半徑Rr
5.1.3.3 凸輪理論輪廓的最小曲率半徑ρcmin與Rb的關(guān)系
5.1.3.4 滾子半徑Rr的確定
5.2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及數(shù)學(xué)模型
5.2.1 常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律分類
5.2.2 基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的參數(shù)曲線
5.2.3 常用組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)用
5.3 盤(pán)形凸輪工作輪廓的設(shè)計(jì)
5.3.1 作圖法
5.3.2 解析法
5.4 空間凸輪的設(shè)計(jì)
5.5 圓弧凸輪工作輪廓的設(shè)計(jì)
5.5.1 單圓弧凸輪(偏心輪)
5.5.2 多圓弧凸輪
5.6 凸輪及滾子結(jié)構(gòu)、材料、強(qiáng)度、精度、表面粗糙度及工作圖
5.6.1 凸輪及滾子結(jié)構(gòu)
5.6.2 常用材料、熱處理及極限應(yīng)力
5.6.3 凸輪機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算
5.6.4 強(qiáng)度校核及許用應(yīng)力
5.6.5 凸輪精度及表面粗糙度
5.6.6 凸輪工作圖
第6章 其他常用機(jī)構(gòu)
6.1 棘輪機(jī)構(gòu)
6.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)形式
6.1.2 外嚙合齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
6.2 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)形式
6.2.2 平面槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
6.2.3 球面槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
6.2.4 橢圓齒輪槽輪組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
6.2.5 行星齒輪槽輪組合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第7章 組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
7.1 組合機(jī)構(gòu)的組合方式及其特性
7.2 凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)
7.2.1 固定凸輪?連桿機(jī)構(gòu)
7.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪?連桿機(jī)構(gòu)
7.2.3 聯(lián)動(dòng)凸輪?連桿機(jī)構(gòu)
7.3 齒輪?連桿組合機(jī)構(gòu)
7.3.1 行星輪系與Ⅱ級(jí)桿組的組合機(jī)構(gòu)
7.3.2 四桿機(jī)構(gòu)與周轉(zhuǎn)輪系的組合機(jī)構(gòu)
7.3.3 五桿機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)
7.4 凸輪?齒輪組合機(jī)構(gòu)
7.4.1 周期變速運(yùn)動(dòng)的凸輪?齒輪機(jī)構(gòu)
7.4.2 按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)的凸輪?齒輪機(jī)構(gòu)
7.4.3 周期停歇運(yùn)動(dòng)的凸輪?齒輪機(jī)構(gòu)
7.5 鏈?連桿組合機(jī)構(gòu)
第8章 機(jī)構(gòu)選型范例
8.1 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.1.1 定傳動(dòng)比勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.1.2 有級(jí)變速機(jī)構(gòu)
8.1.3 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)
8.2 非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.3 往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.4 急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.5 行程放大機(jī)構(gòu)
8.6 可調(diào)行程機(jī)構(gòu)
8.7 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.8 超越止動(dòng)及單向機(jī)構(gòu)
8.9 換向機(jī)構(gòu)
8.10 差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
8.11 氣、液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.12 增力及夾持機(jī)構(gòu)
8.13 實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡的機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
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