前言微控制器是一個單芯片微處理器系統(tǒng)，其中包含數(shù)據(jù)和程序存儲器、串行和并行輸入/輸出、定時器、外部和內(nèi)部中斷，所有這些都集成在一個芯片中，其價格可以低至2.00美元。大約40％的微控制器應(yīng)用在辦公自動化中，例如，PC、激光打印機(jī)、傳真機(jī)、智能電話等。大約1/3的微控制器存在于消費類電子產(chǎn)品中，如CD播放器、高保真設(shè)備、視頻游戲、洗衣機(jī)、廚具等產(chǎn)品。通信市場、汽車市場和軍事設(shè)備共享其余的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前有許多不同類型的微控制器，它們是由不同的制造商制造的。本書介紹了Microchip科技公司開發(fā)和制造的高端8位微控制器PIC18F系列。本書中的項目使用了非常流行的PIC18F45K22微控制器，在本書中也給出了許多初級、中級和高級項目。大多數(shù)項目都是使用流行的mikroCProforPIC編譯器及MPLABXC8編譯器開發(fā)的，所有項目都有完整的文檔，書中為每個項目提供以下內(nèi)容：項目介紹、項目硬件（及適當(dāng)?shù)捻椖靠驁D）、項目PDL、項目程序，對于一些項目，還提出了可能的修改和改進(jìn)建議。所有的項目都已經(jīng)過了測試，可以正常工作。
在閱讀本書時，C編程語言的知識是很有用的，至少熟悉PIC16F系列中的一個微控制器也是有好處的，此外，不需要匯編語言編程知識，因為書中的所有項目都是基于C語言的。
本書面向?qū)W生、實習(xí)工程師和有興趣使用PIC系列微控制器開發(fā)基于微控制器項目的愛好者。鑒于篇幅所限，我已經(jīng)嘗試在書中加入了盡可能多的項目。
第1章介紹了微控制器的基本特性。
第2章提供了一個有關(guān)C語言的簡短教程，然后介紹了本書中提供的項目所使用的流行的mikroCProforPIC編程語言和編譯器的特性。
第3章是關(guān)于MPLBXIDE和XC8編程語言及編譯器的介紹。本書中的大多數(shù)項目都提供了mikroCPro和XC8程序清單，讀者應(yīng)該能夠輕松地從一種語言轉(zhuǎn)換到另一種語言。
第4章描述了常用的程序開發(fā)工具，如PDL和流程圖，關(guān)于這兩個工具都給出了示例。
第5章給出了使用PIC18F45K22微控制器的初級項目。在本章中，這些項目包括簡單的LED、7段數(shù)碼顯示屏、LCD、音響項目等。
第6章提供了中級項目。本章中的項目包括使用中斷、使用鍵盤、實時生成波形、串行通信、GPS數(shù)據(jù)解碼、各種總線系統(tǒng)等。
第7章提供了更多的高級項目。本章涵蓋的項目主要包括使用藍(lán)牙通信、RFID、實時時鐘、圖形LCD、SD卡，以及基于以太網(wǎng)的項目CAN總線、微控制器系統(tǒng)中的多任務(wù)、步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的項目。雖然關(guān)于電機(jī)的項目不是最先進(jìn)的，但在本章中盡量給出了完整的內(nèi)容。
致謝本書中的以下材料在相應(yīng)版權(quán)持有人的許可下進(jìn)行了轉(zhuǎn)載，未經(jīng)他們允許，不得以任何方式轉(zhuǎn)載或復(fù)制。
圖3.1和圖3.12摘自Microchip科技公司的PIC18（L）F2X/4XK22（DS41412F）數(shù)據(jù)手冊和Microchip科技公司的網(wǎng)站www.microchip.com。
圖6.48取自Parallax公司的網(wǎng)站。
圖6.8、圖7.13、圖7.28、圖7.30、圖7.63和圖7.113取自mikroElektronica網(wǎng)站。
PIC?、PICSTART?和MPLAB?是Microchip科技公司的商標(biāo)。
譯者序在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中，隨著微控制器的高速發(fā)展，新的控制技術(shù)已被廣泛使用，它帶動著工業(yè)自動化和控制領(lǐng)域向工業(yè)4.0方向迅速發(fā)展，因此微控制器的開發(fā)對提升產(chǎn)品性能和降低制造成本都有著舉足輕重的影響。
要想利用微控制器對控制設(shè)備進(jìn)行開發(fā)，不僅要掌握好微控制器的相關(guān)知識，還要積累各方面的經(jīng)驗，包括硬件設(shè)計、軟件設(shè)計，以及如何讓兩者巧妙結(jié)合協(xié)同工作。此外，若要確保設(shè)計的項目能在實際工作環(huán)境中正常運行，還需要考慮實際應(yīng)用環(huán)境的特點、突發(fā)問題的應(yīng)急處理方式及各種干擾因素的影響等，因此，只有通過全面的考慮才能將微控制器的應(yīng)用開發(fā)推進(jìn)到新的階段。
本書從實際設(shè)計應(yīng)用出發(fā)，以Microchip科技公司的高端8位微控制器PIC18F系列為例，使用mikroCProforPIC編譯器和MPLABXC8編譯器，并將其應(yīng)用在了50多個應(yīng)用項目中。在內(nèi)容編排上，從基礎(chǔ)層面向應(yīng)用提高層面逐漸深化，初學(xué)者可以邊學(xué)邊用，循序漸進(jìn)，從而掌握相關(guān)知識，提高自主學(xué)習(xí)和解決問題的能力。書中提供的所有項目不僅內(nèi)容詳盡，考慮全面，而且還提供了完整的文檔，程序也都經(jīng)過了全面測試和使用，具有非常高的參考價值。
正是由于本書的獨特性，才使我們決定將其翻譯并奉獻(xiàn)給讀者，希望能為涉及微控制器的電子類專業(yè)的本科生提供學(xué)習(xí)和參考資料，也為從事微控制器開發(fā)應(yīng)用的工程師和電子愛好者提供幫助。
本書由西安電子科技大學(xué)的許輝、呂汶翻譯，其中許輝負(fù)責(zé)第1、2、6、7章的翻譯，呂汶負(fù)責(zé)第3、4、5章的翻譯。由于時間緊張和譯者的水平所限，難免存在偏差和失誤，懇請讀者批評指正。
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