本書以中國制造2025企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型為主線,概述這一轉(zhuǎn)型期的核心轉(zhuǎn)變,從智能機(jī)器集成、自動(dòng)化軟件開發(fā)新思路、智能工廠實(shí)現(xiàn)全集成架構(gòu)等多個(gè)角度進(jìn)行細(xì)節(jié)描繪,并結(jié)合產(chǎn)業(yè)實(shí)際的應(yīng)用案例,確保本書內(nèi)容通俗易懂、可讀性高。
本書旨在以切實(shí)的落地實(shí)現(xiàn)為指導(dǎo)思想,并以實(shí)際的跨界融合技術(shù)來闡述“智能集成”的實(shí)現(xiàn)路徑、智慧工廠的路線圖,以智能集成所面臨的實(shí)際的互聯(lián)互通、互操作這些問題分析技術(shù)實(shí)現(xiàn),包括智能集成對于通信的層次需求,以及在不同層級實(shí)現(xiàn)這些互聯(lián)互通的方法,智能機(jī)器開發(fā)流程、仿真技術(shù),以及*新的模塊化概念mapp進(jìn)行了介紹,具有極高的參考意義。
肖維榮,博士,德國卡塞爾大學(xué)電氣工程系工學(xué)博士,山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院兼職教授/博士生導(dǎo)師,上海交通大學(xué)安泰管理學(xué)院EMBA,研究領(lǐng)域:現(xiàn)場總線與控制技術(shù),電機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算,用數(shù)值場分析方法設(shè)計(jì)電磁能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng),磁浮軸承的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真,PLC,IPC,變頻器、伺服系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),模糊邏輯以及非線性調(diào)節(jié)技術(shù),在國際國內(nèi)各學(xué)術(shù)期刊發(fā)表35篇以上論文,并且是《可編程計(jì)算機(jī)控制器》、《裝備自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)與實(shí)踐》兩本教材的主要作者,自1996年起擔(dān)任貝加萊(中國)總經(jīng)理以來,積極推動(dòng)前沿控制技術(shù)在大學(xué)的實(shí)踐,共為中國本土大學(xué)資助26個(gè)合作實(shí)驗(yàn)室,并且推動(dòng)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK技術(shù)的開源以及在中國的應(yīng)用推廣。
前言
第1章智能時(shí)代的變革需求
智能時(shí)代的自動(dòng)化需求
1.1.1 新的消費(fèi)需求改變制造業(yè)
1.1.2制造業(yè)面臨的壓力與使命
1.1.3成本效率的三大主題
工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的新視角
1 21 自動(dòng)化行業(yè)產(chǎn)品到方案的轉(zhuǎn)變
1 22集中與分布的關(guān)系變革
開放自動(dòng)化是必然趨勢
1.3.1 市場宣傳以及聯(lián)盟鎖定的手段
1.3.2技術(shù)壁壘
智能時(shí)代“人”的因素
1.4.1 智能時(shí)代的規(guī)范
1.4.2人的角色定位
1.4.3精準(zhǔn)文化
第2章智能集成中的互聯(lián)互通
2.1互聯(lián)互通
2.1.1 互聯(lián)互通在不同階段的變化
2.1.2軟硬件接口問題對集成的影響
2.1.3智能集成時(shí)代的互聯(lián)互通需求
2.2工業(yè)通信技術(shù)發(fā)展趨勢
2.2.1 現(xiàn)場總線技術(shù)到工業(yè)以太網(wǎng)
2.2.2工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)
223實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性的幾種方法
2.2.4主要的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)比較
2.2.5設(shè)備互聯(lián)互通
2.3 0PC UA在智能集成中的角色
2.3.1 智能集成中對于語義互操作的需求
2.3.2 0PC UA的介紹
2.3.3 POWERLINK的OPC UA集成
2.4安全集成通信
2.4.1 安全對智能集成的意義
2.4.2未來安全技術(shù)發(fā)展的幾個(gè)特征
2.4.3分立的安全與集成安全
2.4.4 0penSAFETY-解決集成中的安全
2.5標(biāo)準(zhǔn)體系的解讀
2.5.1 工業(yè)4.0的參考架構(gòu)模型設(shè)計(jì)RAMI 4.0
2.5.2工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)制定體系
2.5.3相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)列表
2.5.4 中國智能制造標(biāo)準(zhǔn)化體系架構(gòu)
第3章軟件在智能制造中的角色
3.1 軟件在智能機(jī)器開發(fā)中的重要性
3.1.1 工業(yè)軟件構(gòu)成了核心競爭力
3.1.2工業(yè)軟件是贏得未來的關(guān)鍵
第4章智能機(jī)器人集成--封閉到開放系統(tǒng)
第5章智慧工廠集成實(shí)現(xiàn)