本書結(jié)合國(guó)家示范建設(shè)項(xiàng)目課程改革成果和省級(jí)重大教改項(xiàng)目成果進(jìn)行編寫，注重學(xué)生實(shí)踐技能和綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，主要內(nèi)容包括變頻器控制技術(shù)、觸摸屏與嵌入式組態(tài)控制技術(shù)、步進(jìn)伺服定位控制技術(shù)、PLC網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和自動(dòng)化生產(chǎn)線等，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合，完成現(xiàn)代電氣控制技術(shù)及應(yīng)用的學(xué)習(xí)，切實(shí)提高學(xué)生的技能操作水平，有利于上崗就業(yè)。 本書提供免費(fèi)的電子教學(xué)課件、習(xí)題參考答案、微視頻等教學(xué)資源，擁有配套的MOOC在線大規(guī)模課程網(wǎng)上學(xué)習(xí)平臺(tái)，詳見前言。
蔣玲 碩士，副教授，曾在企業(yè)擔(dān)任機(jī)電工程師4年，自2007年起在蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院從事自動(dòng)化類專業(yè)課程的教學(xué)與研究工作，為雙師型骨干教師，主持完成多項(xiàng)教研項(xiàng)目并榮獲獎(jiǎng)勵(lì)
單元1 變頻器控制技術(shù) （1）
教學(xué)導(dǎo)航 （1）
1．1 變頻器的工作原理與分類 （2）
1．1．1 變頻器的基本調(diào)速原理 （2）
1．1．2 變頻器的分類 （2）
1．2 變頻器功能參數(shù)的設(shè)置與操作 （3）
1．2．1 變頻器的端子接線 （3）
1．2．2 變頻器的操作面板 （5）
1．2．3 變頻器的參數(shù)設(shè)置 （6）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1-1 PU面板操作控制電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速 （8）
1．2．4 變頻器外部控制回路端子的功能 （10）
1．3 變頻器的運(yùn)行模式 （13）
1．3．1 變頻器運(yùn)行模式的選擇 （13）
1．3．2 變頻器的多段速運(yùn)行操作 （15）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1-2 變頻器外部端子控制電動(dòng)機(jī)多段速度運(yùn)行 （17）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1-3 基于PLC控制變頻器外部端子的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) （19）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1-4 基于PLC數(shù)字量方式變頻器多段速控制 （22）
1．3．3 變頻器的模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率 （24）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1-5 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制 （25）
1．3．4 模擬量模塊的用法 （28）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1-6 基于PLC模擬量控制的電壓輸入變頻開環(huán)調(diào)速 （31）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1-7 基于PLC模擬量控制的電流輸入變頻開環(huán)調(diào)速 （34）
知識(shí)梳理與總結(jié) （37）
思考與練習(xí)1 （37）
單元2 觸摸屏與嵌入式組態(tài)控制技術(shù) （38）
教學(xué)導(dǎo)航 （38）
2．1 觸摸屏及嵌入版組態(tài)軟件 （39）
2．1．1 觸摸屏的結(jié)構(gòu)與功能 （39）
2．1．2 嵌入版組態(tài)軟件的功能與體系結(jié)構(gòu) （40）
2．2 新建工程的步驟與工作臺(tái)界面 （41）
2．3 工程組態(tài) （44）
2．3．1 設(shè)備組態(tài) （44）
2．3．2 用戶窗口組態(tài) （46）
2．4 下載觸摸屏工程 （52）
2．4．1 USB下載 （52）
2．4．2 網(wǎng)口下載（以太網(wǎng)下載） （52）
2．4．3 觸摸屏與PLC的連接 （55）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2-1 嵌入式TPC與PLC的通信與控制 （55）
2．5 組態(tài)原理與簡(jiǎn)單動(dòng)畫組態(tài) （58）
2．6 報(bào)警流程與實(shí)現(xiàn)方式 （61）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2-2 PLC、TPC觸摸屏及變頻器通信控制 （64）
知識(shí)梳理與總結(jié) （66）
思考與練習(xí)2 （67）
單元3 步進(jìn)伺服定位控制技術(shù) （69）
教學(xué)導(dǎo)航 （69）
3．1 定位控制方式與系統(tǒng)組成 （70）
3．1．1 定位控制與控制方式 （70）
3．1．2 定位控制脈沖輸出方式 （72）
3．1．3 PLC定位控制系統(tǒng)的組成 （73）
3．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與功能 （74）
3．2．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)典型結(jié)構(gòu)及工作原理 （74）
3．2．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類 （77）
3．2．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要功能參數(shù) （77）
3．2．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步和過(guò)沖的問(wèn)題 （78）
3．2．5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部構(gòu)造與接線 （79）
3．3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的功能與使用 （80）
3．3．1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的組成與功能 （80）
3．3．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用 （81）
3．4 數(shù)據(jù)寄存器與功能指令 （84）
3．4．1 數(shù)據(jù)寄存器（D） （84）
3．4．2 功能指令的表示方法 （85）
3．4．3 常用的功能指令用法舉例 （87）
3．5 脈沖輸出指令與定位控制指令 （90）
3．5．1 脈沖輸出指令PLSY （90）
3．5．2 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR （92）
3．5．3 定位控制指令 （93）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制 （96）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定位控制 （98）
3．6 伺服電動(dòng)機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器 （100）
3．6．1 交流伺服系統(tǒng)的組成 （101）
3．6．2 交流伺服系統(tǒng)位置控制的特點(diǎn) （102）
3．6．3 電子齒輪與電子齒輪比的概念 （102）
3．6．4 伺服電動(dòng)機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的功能與接線 （103）
3．6．5 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置 （108）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3-3 伺服電動(dòng)機(jī)的位置控制 （111）
知識(shí)梳理與總結(jié) （116）
思考與練習(xí)3 （117）
單元4 PLC網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) （119）
教學(xué)導(dǎo)航 （119）
4．1 PLC的通信功能與網(wǎng)絡(luò)通信 （120）
4．1．1 PLC支持的通信功能 （120）
4．1．2 PLC N：N網(wǎng)絡(luò)通信 （121）
4．2 PLC的并聯(lián)連接及連接軟元件 （124）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)4-1 兩臺(tái)PLC之間的N：N網(wǎng)絡(luò)組建 （126）
4．3 PLC與變頻器之間的通信 （127）
4．3．1 PLC與變頻器的通信連接 （127）
4．3．2 變頻器的參數(shù)設(shè)定 （129）
4．3．4 PLC的通信參數(shù)設(shè)定 （129）
4．3．5 變頻器通信指令的種類 （130）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)4-2 PLC與變頻器之間的通信 （133）
知識(shí)梳理與總結(jié) （134）
思考與練習(xí)4 （135）
單元5 自動(dòng)生產(chǎn)線控制 （136）
教學(xué)導(dǎo)航 （136）
5．1 自動(dòng)生產(chǎn)線的組成與控制 （137）
5．1．1 自動(dòng)生產(chǎn)線的基本組成 （137）
5．1．2 自動(dòng)生產(chǎn)線的基本功能 （138）
5．1．3 自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng) （138）
5．1．4 自動(dòng)生產(chǎn)線的氣源處理裝置 （139）
5．2 供料站控制系統(tǒng) （140）
5．2．1 供料站的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程 （140）
5．2．2 供料單元的氣動(dòng)元件 （141）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)5-1 供料站的PLC控制 （144）
5．3 加工站控制系統(tǒng) （146）
5．3．1 加工站的組成及功能 （146）
5．3．2 加工單元的氣動(dòng)元件 （147）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)5-2 加工單元單軸的定位控制 （149）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)5-3 加工單元兩軸的定位控制 （152）
5．4 裝配站控制系統(tǒng) （152）
5．4．1 裝配站組成及功能 （152）
5．4．2 裝配單元的氣動(dòng)元件 （154）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)5-4 裝配單元旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位控制 （155）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)5-5 裝配單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （157）
5．5 分揀站控制系統(tǒng) （158）
5．5．1 分揀站的組成及功能 （158）
5．5．2 電磁閥組和氣動(dòng)控制回路 （159）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)5-6 PLC、觸摸屏和變頻器的綜合控制 （160）
5．6 輸送站控制系統(tǒng) （162）
5．6．1 輸送站的組成及功能 （162）
5．6．2 氣動(dòng)控制回路 （164）
實(shí)訓(xùn)任務(wù)5-7 輸送單元的PLC控制與編程 （165）
綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù) 自動(dòng)生產(chǎn)線的整體控制 （171）
知識(shí)梳理與總結(jié) （188）
思考與練習(xí)5 （189）
參考文獻(xiàn) （190）
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