本書充分吸收來自生產一線的工業機器人系統案例，融入職業技能鑒定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。本書案例源于實際，制作的資源可直接用于機器人仿真及離線編程教學。教材內容基本涵蓋了工業機器人主要應用領域。
何成平，男，副教授，常州輕工職業技術學院，主講課程有：傳感器技術、單片機、工業機器人編程與維護、PLC應用技術、機電控制基礎、工業機器人應用實訓、模數電技術、電工電子
目 錄
第 1章 SolidWorks基礎 ……………………………………………………… 1
1．1 SolidWorks工作界面………………………………………………………………………… 4
1．2 SolidWorks操作技巧………………………………………………………………………… 5
1．2．1 鼠標操作 ………………………………………………………………………… 5
1．2．2 對象的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1．3 工作環境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7
1．3．1 環境設置 ………………………………………………………………………… 7
1．3．2 自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1．4 二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11
1．4．1 草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12
1．4．2 草圖繪制實例 ………………………………………………………………… 13
第 2章 碼垛機器人建模 …………………………………………………… 19
2．1 傳送鏈建模… ……………………………………………………………………………… 19
2．1．1 創建傳送鏈文件 ……………………………………………………………… 20
2．1．2 繪制傳送鏈基體 ……………………………………………………………… 20
2．1．3 文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2．2 夾具及垛板建模… ………………………………………………………………………… 43
2．2．1 夾具建模 ……………………………………………………………………… 44
2．2．2 垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2．3 安全圍欄建模… …………………………………………………………………………… 58
第 3章 壓鑄機器人建模 …………………………………………………… 68
3．1 壓鑄機建模… ……………………………………………………………………………… 68
3．1．1 壓鑄機主體及安全門 ………………………………………………………… 69
3．1．2 壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69
3．1．3 壓鑄機基體 …………………………………………………………………… 70
3．2 壓鑄取件夾具建模… ……………………………………………………………………… 72
3．2．1 安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73
3．2．2 夾具主體 ……………………………………………………………………… 74
3．2．3 氣動裝置 ……………………………………………………………………… 77
3．3 冷卻臺等附件建模… ……………………………………………………………………… 86
3．3．1 壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87
3．3．2 廢品收集桶 …………………………………………………………………… 87
3．3．3 機器人基座 …………………………………………………………………… 88
3．3．4 CCD檢測系統 ………………………………………………………………… 90
3．3．5 冷卻臺 ………………………………………………………………………… 91
第 4章 多功能實訓臺建模 ………………………………………………… 97
4．1 工作臺及操作面板建模… ………………………………………………………………… 97
4．1．1 工作臺 ………………………………………………………………………… 98
4．1．2 操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4．2 壓鑄、軌跡單元建模… …………………………………………………………………… 112
4．2．1 壓鑄單元 ……………………………………………………………………… 112
4．2．2 計數傳感器 …………………………………………………………………… 116
4．2．3 軌跡單元 ……………………………………………………………………… 117
4．2．4 壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4．3 傳輸單元、夾具建模… …………………………………………………………………… 119
4．3．1 垛板 …………………………………………………………………………… 120
4．3．2 工具架 ………………………………………………………………………… 120
4．3．3 傳輸單元 ……………………………………………………………………… 121
4．3．4 線纜槽 ………………………………………………………………………… 125
4．3．5 夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第 5章 自動生產線建模 …………………………………………………… 140
5．1 傳輸帶建模… ……………………………………………………………………………… 141
5．1．1 支架 …………………………………………………………………………… 141
5．1．2 皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145
5．1．3 料倉 …………………………………………………………………………… 146
5．1．4 電機及聯軸器 ………………………………………………………………… 147
- VI -
5．1．5 汽缸及附件 …………………………………………………………………… 150
5．1．6 其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5．2 傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161
5．2．1 支架裝配 ……………………………………………………………………… 162
5．2．2 滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165
5．2．3 料倉及電機裝配 ……………………………………………………………… 167
5．2．4 汽缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5．3 網孔安裝板、堆放臺及夾具建模… ……………………………………………………… 169
5．3．1 網孔安裝板 …………………………………………………………………… 169
5．3．2 工件堆放臺 …………………………………………………………………… 172
5．3．3 吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5．4 機器人基座建模… ………………………………………………………………………… 177
5．4．1 吊裝環 ………………………………………………………………………… 177
5．4．2 基座主體 ……………………………………………………………………… 178
5．4．3 工作臺 ………………………………………………………………………… 180
5．4．4 基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第 6章 焊接機器人建模 …………………………………………………… 184
6．1 焊槍建模… ………………………………………………………………………………… 185
6．1．1 焊槍安裝法蘭 ………………………………………………………………… 185
6．1．2 連桿 …………………………………………………………………………… 186
6．1．3 卡扣 …………………………………………………………………………… 187
6．1．4 焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188
6．1．5 焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6．2 變位機建模… ……………………………………………………………………………… 190
6．2．1 焊件架 ………………………………………………………………………… 191
6．2．2 變位機 ………………………………………………………………………… 194
參考文獻 ……………………………………………………………………… 201
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