本書以MATLAB R2016a為仿真平臺，以控制系統為主線，以MATLAB為輔助工具，三者有機結合介紹控制系統的仿真設計，實用性強，內容豐富。本書主要內容包括MATLAB軟件簡介、線性控制系統模型、線性控制系統分析、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、PID控制器分析、非線性系統分析、狀態空間控制系統分析、魯棒控制器分析和智能控制分析。本書可作為控制工程、通信工程、電子信息工程領域廣大科研人員、學者、工程技術人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
書的編寫具有如下幾個特色： （1）循序漸進，深入淺出 本書以MATLAB R2016a為平臺，由基礎到應用，一步一步深入地介紹MATLAB/Simulink及通信系統的建模與仿真等內容，讓讀者可以輕松、快速地掌握MATLAB及利用MATLAB解決通信系統建模與仿真的問題。 （2）應用典型，細致全面 本書以MATLAB/Simulink為基礎，詳盡細致地介紹MATLAB/Simulink解決通信系統建模與仿真中的各種實際問題，并且每介紹一個函數、理論、模塊等都給出典型的應用實例，培養讀者的動手動腦等能力，做到理論與實踐相結合。 （3）快速有效，輕松易學 結合MATLAB自身的特點，在MATLAB/Simulink基礎上介紹通信系統的建模與仿真，讓讀者輕松有效地掌握MATLAB及通信系統，使其能夠在*短的時間內，以*佳的效率解決實際通信系統中遇到的問題，提升工作效率。
鄧奮發，男，大學教師，1992年畢業于華中師范大學數學系，精通ATLAB編程及其應用，有豐富的實踐與寫作經驗。
第1章 MATLAB R2016a軟件介紹 1
1．1 MATLAB的功能特點 1
1．1．1 MATLAB的主要特性 1
1．1．2 MATLAB R2016a的新功能 3
1．2 MATLAB窗口介紹 5
1．2．1 啟動MATLAB 5
1．2．2 命令窗口 6
1．2．3 當前文件夾 8
1．2．4 工作空間 11
1．3 MATLAB基礎知識 12
1．3．1 常量與變量 12
1．3．2 矩陣與數組 14
1．4 MATLAB的控制流 16
1．4．1 循環結構 16
1．4．2 選擇結構 17
1．4．3 多選擇結構 18
1．5 MATLAB的幫助系統 19
1．5．1 命令行幫助 19
1．5．2 幫助導航/瀏覽器 20
1．5．3 DEMO幫助系統 20
1．5．4 網絡資源幫助 21
第2章 MATLAB線性控制系統模型 22
2．1 控制系統概述 22
2．2 線性控制系統模型 23
2．2．1 線性連續系統 23
2．2．2 線性離散時間系統 28
2．2．3 系統模型的相互轉換 30
2．2．4 線性系統模型的降階 35
2．2．5 線性系統的辨識 46
2．3 系統模型間的轉換 58
2．4 系統模型間的連接 64
2．4．1 串聯方式 64
2．4．2 并聯方式 66
2．4．3 反饋方式 67
2．4．4 模型連接的綜合實現 69
第3章 MATLAB線性控制系統分析 72
3．1 線性系統穩定性概述 72
3．1．1 系統穩定的概念 72
3．1．2 系統穩定的意義 72
3．1．3 系統特征多項式 73
3．1．4 系統穩定的判定 73
3．2 線性系統性質分析 73
3．2．1 直接判定 73
3．2．2 線性相似變換 77
3．2．3 線性判定的實現 79
3．3 MATLAB LTI Viewer穩定性判定 80
3．4 線性系統的可控性與可觀測性 83
3．4．1 可控性 83
3．4．2 可觀測性 86
3．5 系統的范數 88
3．6 線性系統的數字仿真 89
3．6．1 線性系統的階躍響應 89
3．6．2 任選輸入下的系統響應 95
3．6．3 非零初始狀態下系統的時域響應 97
第4章 MATLAB時域分析 98
4．1 典型的時域分析 98
4．1．1 典型輸入信號 98
4．1．2 動態與穩態過程 99
4．1．3 時域性能指標 100
4．1．4 一階系統時域分析 101
4．1．5 線性系統的時域分析求法 102
4．2 二階系統時域分析 103
4．2．1 二階系統的數學模型 103
4．2．2 二階系統分類 103
4．2．3 欠阻尼二階系統的性能分析 104
4．2．4 二階系統的重要結論 104
4．3 高階系統分析 105
4．4 時域穩定性分析 106
4．5 常用時域函數 107
4．6 時域分析的應用實例 110
4．7 MATLAB圖形化時域分析 120
第5章 MATLAB根軌跡分析 124
5．1 根軌跡的基本概念 124
5．1．1 根軌跡方程 124
5．1．2 根軌跡圖的規則 125
5．1．3 根軌跡的性能 126
5．2 二階系統的根軌跡分析 127
5．3 根軌跡的MATLAB函數 127
5．3．1 繪制根軌跡 127
5．3．2 計算根軌跡增益 128
5．3．3 頻率網格 129
5．4 根軌跡的應用實例 131
5．5 控制系統的校正方法 140
5．5．1 串聯校正 140
5．5．2 反饋校正 141
5．6 控制系統的根軌跡校正 141
5．6．1 根軌跡超前校正 142
5．6．2 根軌跡滯后校正 146
5．7 圖形化工具 150
第6章 MATLAB頻域分析 154
6．1 頻域分析的一般方法 154
6．1．1 頻率特性的概念 154
6．1．2 頻域分析法的特點 155
6．1．3 頻率特性的表示法 155
6．1．4 頻率特性的幾何表示法 156
6．1．5 頻域的性能指標 157
6．1．6 典型環節的頻率特性 157
6．2 頻率分析其他相關概念 164
6．3 頻域分析的系統性能分析 165
6．3．1 奈奎斯特穩定判據 165
6．3．2 Bode圖相對穩定性分析 166
6．3．3 頻域閉環性能指標 166
6．4 頻域分析的MATLAB函數 167
6．4．1 奈奎斯特圖 167
6．4．2 Bode圖 169
6．4．3 尼科爾斯圖 170
6．4．4 求取穩定裕度 171
6．4．5 計算交叉頻率和穩定裕度 173
6．4．6 網格線 174
6．5 頻域分析的應用實例 175
6．6 頻域分析校正 182
6．6．1 頻域串聯超前校正 182
6．6．2 頻域滯后校正 189
6．6．3 頻域滯后-超前校正 196
第7章 PID控制器分析 205
7．1 PID控制概述 205
7．1．1 PID控制的基本原理 205
7．1．2 PID控制的優點 206
7．1．3 比例（P）控制 206
7．1．4 比例微分控制 208
7．1．5 積分控制 211
7．1．6 比例積分控制 214
7．1．7 比例積分微分控制 216
7．2 PID控制的設計 223
7．2．1 連續PID控制器 223
7．2．2 離散PID控制器 225
7．3 PID控制器參數整定法 227
7．3．1 Ziegler-Nichols整定法 227
7．3．2 改進的Ziegler-Nichols算法 233
7．3．3 Cohen-Coon參數整定 238
7．3．4 最優PID整定經驗 242
第8章 MATLAB非線性系統分析 246
8．1 非線性系統的其他相關概念 247
8．2 Simulink介紹 249
8．2．1 Simulink的特點 250
8．2．2 Simulink的啟動 251
8．2．3 Simulink實例 252
8．3 非線性系統分析與仿真 253
8．3．1 相軌跡圖分析 253
8．3．2 函數法非線性系統分析 256
8．3．3 非線性定時/定常系統 260
8．3．4 飽和非線性環節仿真 261
8．3．5 死區非線性環節仿真 265
8．3．6 間隙非線性環節仿真 267
8．4 離散系統 268
8．4．1 差分方程法 269
8．4．2 Z變換 271
8．5 S-函數 275
8．5．1 S-函數的含義 275
8．5．2 S-函數模塊 276
8．5．3 S-函數模板 277
8．5．4 S-函數的實現 280
第9章 MATLAB狀態空間控制系統分析 285
9．1 狀態空間控制系統概述 285
9．2 狀態的基本概念 287
9．3 狀態空間方程 287
9．4 狀態空間表達式的標準型 288
9．4．1 對角標準型 288
9．4．2 約當標準型 289
9．4．3 能控標準型 291
9．4．4 能觀標準型 294
9．5 極點配置 296
9．5．1 單輸入系統的極點配置 297
9．5．2 多輸入系統的極點配置 298
9．5．3 極點配置的實例應用 300
9．6 二次型最優控制 309
9．6．1 無限時間LQ狀態調節 310
9．6．2 無限時間LQ輸出調節 312
9．6．3 離散二次型最優控制 314
9．7 狀態反饋控制系統 316
9．7．1 全維狀態觀測器的控制器 317
9．7．2 全維狀態觀測器的調節器 318
第10章 MATLAB魯棒控制器分析 327
10．1 魯棒控制問題概述 327
10．1．1 小增益 327
10．1．2 標準魯棒性 328
10．1．3 控制概述 328
10．2 魯棒控制系統的MATLAB法 330
10．2．1 魯棒控制工具箱法 330
10．2．2 系統矩陣法 332
10．2．3 不確定系統法 333
10．3 范數魯棒控制器的設計 335
10．3．1 魯棒控制器的設計 335
10．3．2 魯棒控制器的實現 336
10．4 魯棒控制的其他函數 346
10．4．1 混合靈敏度函數 346
10．4．2 回路成型函數 348
10．4．3 分析的綜合魯棒控制器設計 351
10．5 線性矩陣不等式 353
10．5．1 線性不等式的描述 353
10．5．2 線性矩陣不等式的MATLAB求解 354
第11章 MATLAB智能控制分析 361
11．1 智能控制概述 361
11．1．1 智能控制與傳統控制的比較 361
11．1．2 智能控制的主要方法 362
11．1．3 智能控制的研究熱點 362
11．2 神經網絡控制系統 362
11．2．1 神經網絡概述 362
11．2．2 神經自適應PID控制 365
11．2．3 神經網絡的智能控制 365
11．3 三種典型的神經網絡控制系統 367
11．3．1 模型預測控制 367
11．3．2 反饋線性化控制 374
11．3．3 模型參考控制 377
11．4 模糊邏輯控制系統 382
11．4．1 模糊控制概述 382
11．4．2 帶PID功能的模糊控制器 387
11．5 MATLAB模糊邏輯工具箱的實現 388
11．5．1 模糊推理系統的基本類型 389
11．5．2 模糊邏輯工具箱函數 390
11．5．3 模糊推理的應用實例 396
11．5．4 模糊邏輯工具箱圖形用戶界面 400
11．5．5 模糊邏輯系統模塊 407
11．5．6 模糊推理系統的實現 408
11．6 遺傳算法 415
11．6．1 遺傳算法概述 415
11．6．2 遺傳算法的實現 416
參考文獻 421
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