李鴻一、高亞斌、周琪編*的《模糊系統分析與 綜合——Delta算子方法》主要闡述了基于Delta算子 的T—S模糊系統的控制器和濾波器設計的基本內容和 方法,介紹了國際相關領域的*新研究成果。主要內 容有:基于Delta算子的T—S模糊系統的無源性分析 與控制、輸出跟蹤控制、動態輸出反饋控制、誤差濾 波系統的穩定性分析與誤差濾波器設計、傳感器故障 診斷、自適應滑模容錯控制以及帶有執行器飽和的滑 模控制器設計。
本書專業性強,知識覆蓋面較廣,可作為高等學 ?刂评碚撆c控制丁程以及相關專業的研究生教材, 亦可供研究模糊控制和滑?刂评碚摰目蒲泄ぷ髡邊 考。
前言
1 緒論
1.1 T—S模糊系統的產生與發展
1.2 Delta算子的產生與發展
1.3 時滯系統的研究現狀
1.4 模糊滑?刂频难芯楷F狀
1.5 基本定義和引理
1.5.1 Delta算子以及Delta算子系統
1.5.2 定義和引理
1.6 本書主要內容
2 模糊系統無源性控制
2.1 模糊系統無源性問題描述
2.2 模糊系統無源性分析
2.3 模糊系統無源性控制器設計
2.4 仿真例子
2.5 本章小結
3 模糊系統輸出反饋控制
3.1 模糊系統輸出反饋控制問題描述
3.2 閉環系統模型變換
3.3 閉環系統穩定性和性能指標分析
3.4 模糊系統動態輸出反饋控制器設計
3.5 仿真例子
3.6 本章小結
4 模糊系統輸出跟蹤控制
4.1 模糊系統輸出跟蹤問題描述
4.2 輸出跟蹤系統模型變換
4.3 輸出跟蹤系統穩定性和性能指標分析
4.4 模糊系統跟蹤控制器設計
4.5 仿真例子
4.6 本章小結
5 模糊系統濾波器設計
5.1 模糊系統濾波問題描述
5.2 誤差濾波系統模型變換
5.3 誤差濾波系統穩定性和性能指標分析
5.4 模糊系統誤差濾波器設計
5.5 仿真例子
5.6 本章小結
6 模糊系統故障診斷
6.1 模糊系統故障診斷問題描述
6.2 故障診斷系統模型變換
6.3 評價函數設計
6.4 故障診斷系統穩定性和性能指標分析
6.5 模糊系統故障診斷濾波器設計
6.6 仿真例子
6.7 本章小結
7 帶有執行器故障的模糊系統滑?刂
7.1 模糊系統滑模容錯控制問題描述
7.2 帶有執行器故障的模糊系統滑模面設計
7.3 自適應滑?刂破髟O計
7.4 仿真例子
7.5 本章小結
8 帶有執行器飽和的模糊系統滑?刂
8.1 模糊系統執行器飽和控制問題描述
8.2 帶有執行器飽和的模糊系統滑模面設計
8.3 帶有執行器飽和的模糊系統滑?刂破髟O計
8.4 仿真例子
8.5 本章小結
參考文獻