本書是將PLC電氣控制系統設計與組態監控技術結合起來，用于PLC自動化系統設計教學的教材。全書共分為七章，介紹了PLC的結構和工作原理、指令系統、特殊功能及高級模塊；PLC的編程工具、編程特點、原則、方法和步驟；監控組態軟件與PLC應用綜合設計等。書中由淺入深地介紹了大量的應用實例以使讀者更好地掌握PLC指令的使用方法、編程規則和編程技巧。雖然本書重點介紹了松下的FP1型PLC，但書中給出的PLC實例和PLC組態仿真系統同樣適用于松下的新產品FP0R型PLC。書中所有的PLC程序都用這兩種機型進行了驗證，其注意事項也在相應的地方進行了說明。
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