本書結合工程實踐，系統闡述了航天器完成空間對接的基本問題和解決方法，介紹了航天器對接機構設計的方法和研究成果。全書圍繞航天器完成空間對接的理論和實際問題，進行闡述，共分6章：第1章概述了空間對接的基本概念和發展情況，第2章主要介紹空間對接的系統設計和任務規劃，第3章闡述對接機構的系統方案設計方法，第4章介紹對接機構關鍵技術的設計方法，第5章討論了空間對接的動力學問題和動力學仿真的問題，第6章分析了對接機構地面試驗的方案和實驗技術。本書系統全面，既有較強的理論深度，同時也很好的結合了工程實際，對空間對接機構的理論研究和工程實踐有很好的參考價值。本書適合于航天領域的科技工作者，同時適合于高校航天技術及相關領域的師生和研究人員。
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