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借鑒生物免疫系統(tǒng)的分層防御機(jī)理以及層次間的相互作用，作者提出了用于機(jī)電設(shè)備故障診斷的免疫診斷模型。將故障檢測與診斷功能進(jìn)行整合，研究機(jī)電設(shè)備異常檢測與故障診斷的免疫算法與模型，分層解決設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測、故障定位與診斷等關(guān)鍵問題，建立了異常狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷一體化的快速反應(yīng)機(jī)制。第一層，異常追蹤監(jiān)測。在獲取設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，提出基于變化點子空間追蹤的異常檢測方法，利用最小的計算資源獲得更高的穩(wěn)定性和檢測率；第二層，故障診斷。利用連續(xù)免疫學(xué)習(xí)機(jī)制，實現(xiàn)早期故障預(yù)示、知識共享；并構(gòu)建適用于動態(tài)環(huán)境變化的診斷模型；第三層，故障定位。以免疫網(wǎng)絡(luò)機(jī)理建立免疫網(wǎng)絡(luò)故障傳播模型，檢測診斷故障節(jié)點的影響通過整個系統(tǒng)進(jìn)行傳播的問題。