并聯機構柔性多體系統的動態特性
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本專著論述了并聯機構的發展現狀、研究意義和概況，簡要介紹了并聯機構柔性多體動力學建模方法，以及在并聯機構動力學研究中引入彈性動力學的建模方法，在此基礎上通過對并聯機構柔性多體系統進行動力學建模和數字化仿真技術進行了詳細介紹，分析了并聯機構動態特性并通過實驗對仿真方法進行驗證
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