本手冊按門類將鏟土運輸機械分為裝載機、推土機、平地機、自卸車、鏟運機，分5篇進行介紹，共11章。第1篇為裝載機，分3章，分別介紹輪式裝載機、履帶式裝載機和裝載挖掘兩用機； 第2篇為推土機，分2章，分別介紹履帶式推土機和輪式推土機； 第3篇為平地機，分2章，分別介紹自行式平地機和拖式平地機； 第4篇為自卸車，分2章，分別介紹非公路自卸車和公路運輸自卸車； 第5篇為鏟運機，分2章，分別介紹柴油發動機驅動鏟運機和電動鏟運機。
本手冊針對廣大鏟土運輸機械行業工作者對設備選型、應用和維護管理的需要，每章重點闡述典型產品的定義、用途、國內外發展概況和趨勢、分類、基本結構、工作原理、相關標準、主要技術參數與性能、產品型號、選用原則、安全使用規范、常見故障及排除方法等。
本手冊內容與相關的工程機械產品設計手冊、設計規范等書籍有一定的互補性，可為廣大用戶全面了解和正確選用鏟土運輸機械設備提供技術指導，為各類鏟土運輸機械設備生產供應商有效組織產品開發提供幫助，也可以供從事土石方工程規劃設計、鏟土運輸機械產品設計、鏟土運輸機械使用與維護等專業技術人員和相關大專院校師生學習、參考。
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