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四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

定     價(jià):¥49

中 教 價(jià):¥32.34  (6.60折)

庫(kù) 存 數(shù): 0

叢 書(shū) 名:清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫(kù)

  • 作者:王瑞、丁曉青
  • 出版時(shí)間:2018/7/1
  • ISBN:9787302489641
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類(lèi):V275 
  • 頁(yè)碼:188
  • 紙張:
  • 版次:1
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本書(shū)從四旋翼飛行器的歷史和現(xiàn)狀切入,通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)的飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)成、通信協(xié)議等,向初學(xué)者介紹無(wú)人機(jī)入門(mén)的基礎(chǔ)知識(shí); 從實(shí)際開(kāi)發(fā)和應(yīng)用入手,詳細(xì)介紹了自主設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及飛行控制程序的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐; 另外,本書(shū)還展示了四旋翼飛行器的組裝過(guò)程,提供了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行的實(shí)用調(diào)試經(jīng)驗(yàn),列舉了多項(xiàng)實(shí)際應(yīng)用案例。本書(shū)致力于幫助讀者從不會(huì)到會(huì),自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫(xiě)程序,并在自制的調(diào)試平臺(tái)上分析數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)PID參數(shù),列舉了初次起飛時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題及其解決方法,直到飛行器最終能平穩(wěn)飛行。
本書(shū)適用于對(duì)四旋翼飛行器感興趣的初學(xué)者入門(mén)學(xué)習(xí),也可作為參加各種大學(xué)生無(wú)人機(jī)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的大學(xué)生們的學(xué)習(xí)參考用書(shū)。
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