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本書以MATLAB R2016a為平臺編寫，以案例的形式講解控制系統(tǒng)的設計與仿真。目前，MATLAB已經成為控制理論與控制工程以及計算機仿真領域的有力工具，控制系統(tǒng)的建模、分析、設計及應用都離不開MATLAB的支持。
全書共35章，也是35個案例，主要介紹了MATLAB的使用及控制系統(tǒng)的基本理論、控制系統(tǒng)的數學模型、Simulink仿真環(huán)境、控制系統(tǒng)數學模型的MATLAB實現、控制系統(tǒng)分析、離散系統(tǒng)設計、狀態(tài)空間設計、時頻域分析、穩(wěn)定性判定、校正、最優(yōu)控制及魯棒控制等內容。