自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)(張毅)(三版)
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《自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)(第3版)》是有關(guān)過(guò)程參數(shù)檢測(cè)和自動(dòng)化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。 全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測(cè)和儀表的基本知識(shí)及誤差分析方法,第3章介紹檢測(cè)技術(shù)基本方法;第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量、成分分析等參數(shù)的檢測(cè)方法;第三篇中第10章介紹自動(dòng)化儀表特性及發(fā)展,第11章~第14章分別介紹儀表系統(tǒng)中的變送、顯示、調(diào)節(jié)和執(zhí)行等單元;第四篇中第15章、第16章分析和討論由儀表構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì);第五篇中第17章~第20章介紹現(xiàn)代檢測(cè)與儀表技術(shù)。 《自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)(第3版)》作為高校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的本科生教材,亦可滿足相關(guān)研究生和工程技術(shù)人員的需要。
第一篇基礎(chǔ)知識(shí)引論1緒論1.1檢測(cè)儀表控制系統(tǒng)1.1.1典型檢測(cè)儀表控制系統(tǒng)1.1.2檢測(cè)儀表控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析1.2基本概念1.2.1測(cè)量范圍、上下限及量程1.2.2零點(diǎn)遷移和量程遷移1.2.3靈敏度和分辨率1.2.4誤差1.2.5精確度1.2.6滯環(huán)、死區(qū)和回差1.2.7重復(fù)性和再現(xiàn)性1.2.8可靠性1.3檢測(cè)儀表技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)思考題與習(xí)題2誤差分析基礎(chǔ)及測(cè)量不確定度2.1檢測(cè)精度2.2誤差分析的基本概念2.2.1真值、測(cè)量值與誤差的關(guān)系2.2.2幾種誤差的定義2.2.3測(cè)量的準(zhǔn)確度與精密度2.3誤差原因分析2.4誤差分類2.5誤差的統(tǒng)計(jì)處理2.5.1隨機(jī)誤差概率及概率密度函數(shù)的性質(zhì)2.5.2正態(tài)分布函數(shù)及其特征點(diǎn)2.5.3置信區(qū)間與置信概率2.6誤差傳遞法則2.6.1誤差傳遞法則2.6.2不等精度測(cè)量的加權(quán)及其誤差2.7誤差估計(jì)2.7.1平均值的誤差表示方法2.7.2平均值與標(biāo)準(zhǔn)偏差的無(wú)偏估計(jì)2.7.3測(cè)量次數(shù)少的誤差估計(jì)2.8粗大誤差檢驗(yàn)2.9測(cè)量不確定度2.9.1測(cè)量不確定度的由來(lái)2.9.2測(cè)量不確定度的分類2.9.3測(cè)量不確定度的評(píng)定方法2.10最小二乘法及其應(yīng)用2.10.1最小二乘法原理2.10.2最小二乘法在多元間接檢測(cè)中的應(yīng)用2.10.3最小二乘法在曲線擬合中的應(yīng)用思考題與習(xí)題3檢測(cè)技術(shù)及方法分析3.1檢測(cè)方法及其基本概念3.1.1開(kāi)環(huán)型檢測(cè)與閉環(huán)型檢測(cè)3.1.2直接檢測(cè)與間接檢測(cè)3.1.3絕對(duì)檢測(cè)與比較檢測(cè)3.1.4偏差法與零位法3.1.5強(qiáng)度變量檢測(cè)與容量變量檢測(cè)3.1.6微差法3.1.7替換法3.1.8能量變換與能量控制型檢測(cè)元件3.1.9主動(dòng)探索與信息反饋型檢測(cè)3.2檢測(cè)系統(tǒng)模型與結(jié)構(gòu)分析3.2.1檢測(cè)系統(tǒng)的基本功能3.2.2信號(hào)轉(zhuǎn)換模型與信號(hào)選擇性3.2.3檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析3.3提高檢測(cè)精度的方法3.3.1時(shí)域信號(hào)選擇方法3.3.2頻域信號(hào)選擇方法3.4多元化檢測(cè)技術(shù)3.4.1多元檢測(cè)與檢測(cè)方程式3.4.2多元復(fù)合檢測(cè)3.4.3多元識(shí)別檢測(cè)3.4.4構(gòu)造化檢測(cè)3.4.5多點(diǎn)時(shí)空檢測(cè)思考題與習(xí)題第二篇過(guò)程參數(shù)檢測(cè)技術(shù)4溫度檢測(cè)4.1測(cè)溫方法及溫標(biāo)4.1.1測(cè)溫原理及方法4.1.2溫標(biāo)4.2接觸式測(cè)溫4.2.1熱電偶測(cè)溫4.2.2熱電阻測(cè)溫4.2.3集成溫度傳感器4.3非接觸式測(cè)溫4.3.1輻射測(cè)溫原理4.3.2輻射測(cè)溫儀表的基本組成及常用方法4.3.3輻射測(cè)溫儀表4.3.4輻射測(cè)溫儀表的表觀溫度4.4光纖溫度傳感器4.4.1液晶光纖溫度傳感器4.4.2熒光光纖溫度傳感器4.4.3半導(dǎo)體光纖溫度傳感器4.4.4光纖輻射溫度計(jì)4.5測(cè)溫實(shí)例4.5.1管道內(nèi)流體溫度的測(cè)量4.5.2煙道中煙氣溫度的測(cè)量4.5.3非接觸法測(cè)量物體表面溫度思考題與習(xí)題5壓力檢測(cè)5.1壓力單位及壓力檢測(cè)方法5.1.1壓力的單位5.1.2壓力的幾種表示方法5.1.3壓力檢測(cè)的主要方法及分類5.2常用壓力檢測(cè)儀表5.2.1彈性壓力計(jì)5.2.2力平衡式壓力計(jì)5.2.3壓力傳感器5.3測(cè)壓儀表的使用及壓力檢測(cè)系統(tǒng)5.3.1測(cè)壓儀表的使用5.3.2壓力檢測(cè)系統(tǒng)思考題與習(xí)題6流量檢測(cè)6.1流量檢測(cè)基本概念6.1.1流量的概念和單位6.1.2流量測(cè)量涉及的流體力學(xué)基本概念6.1.3流量檢測(cè)方法及流量計(jì)分類6.2體積流量檢測(cè)方法6.2.1容積式流量計(jì)6.2.2差壓式流量計(jì)6.2.3速度式流量計(jì)6.3質(zhì)量流量檢測(cè)方法6.3.1間接式質(zhì)量流量測(cè)量方法6.3.2直接式質(zhì)量流量計(jì)6.4流量標(biāo)準(zhǔn)裝置6.4.1液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置6.4.2氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置思考題與習(xí)題7物位檢測(cè)7.1物位的定義及物位檢測(cè)儀表的分類7.1.1物位的定義7.1.2物位檢測(cè)儀表的分類7.2常用物位檢測(cè)儀表7.2.1靜壓式液位檢測(cè)儀表7.2.2浮力式物位檢測(cè)儀表7.2.3其他物位測(cè)量?jī)x表7.3影響物位測(cè)量的因素7.3.1液位測(cè)量的特點(diǎn)7.3.2料位測(cè)量的特點(diǎn)7.3.3界位測(cè)量的特點(diǎn)思考題與習(xí)題8機(jī)械量檢測(cè)8.1模擬式位移檢測(cè)8.1.1電容式位移檢測(cè)方法8.1.2電感式位移檢測(cè)方法8.1.3差動(dòng)變壓器位移檢測(cè)方法8.1.4光纖位移檢測(cè)方法8.2光學(xué)數(shù)字式位移檢測(cè)8.2.1光柵標(biāo)尺8.2.2莫爾條紋標(biāo)尺8.2.3激光掃描測(cè)長(zhǎng)與圖像檢測(cè)8.3轉(zhuǎn)速檢測(cè)8.3.1離心力檢測(cè)法8.3.2光電碼盤轉(zhuǎn)速檢測(cè)法8.3.3空間濾波器式檢測(cè)法8.4力的檢測(cè)方法8.4.1金屬應(yīng)變?cè)?br />8.4.2半導(dǎo)體應(yīng)變?cè)?br />8.4.3壓電效應(yīng)8.4.4壓敏導(dǎo)電橡膠8.5加速度與振動(dòng)檢測(cè)8.5.1加速度檢測(cè)原理8.5.2動(dòng)電型振動(dòng)檢測(cè)方法8.5.3微機(jī)械加速度傳感元件思考題與習(xí)題9成分分析儀表9.1成分分析方法及分析系統(tǒng)的構(gòu)成9.1.1成分分析方法及分類9.1.2自動(dòng)分析系統(tǒng)的構(gòu)成9.2幾種工業(yè)用成分分析儀表9.2.1熱導(dǎo)式氣體分析器9.2.2紅外線氣體分析器9.2.3氧化鋯氧分析器9.2.4氣相色譜儀9.2.5半導(dǎo)體氣敏傳感器9.2.6工業(yè)酸度計(jì)9.3濕度的檢測(cè)9.3.1濕度的表示方法及濕度檢測(cè)的特點(diǎn)9.3.2干濕球濕度計(jì)9.3.3電解質(zhì)系濕敏傳感器9.3.4陶瓷濕敏傳感器9.3.5高分子聚合物濕敏傳感器思考題與習(xí)題第三篇儀表系統(tǒng)分析10儀表系統(tǒng)及其理論分析10.1儀表發(fā)展概況10.2常用儀表分類及特性10.2.1常用儀表分類10.2.2電動(dòng)單元組合儀表及DDZ?Ⅱ型和DDZ?Ⅲ型儀表比較10.3儀表輸入輸出靜態(tài)特性分析10.3.1輸入輸出特性分析10.3.2儀表特性線性化處理分析10.4儀表系統(tǒng)建模10.4.1時(shí)域模型10.4.2頻域模型10.4.3離散模型10.5儀表系統(tǒng)時(shí)域分析10.5.1時(shí)域分析指標(biāo)10.5.2階躍擾動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析10.5.3等速擾動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析10.6儀表系統(tǒng)頻域分析10.6.1正弦擾動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析10.6.2頻率響應(yīng)Bode圖分析10.6.3頻帶分析10.7混合儀表系統(tǒng)淺析10.7.1混合儀表系統(tǒng)建模10.7.2時(shí)域分析10.7.3頻域分析思考題與習(xí)題11變送單元11.1常用變送器工作原理11.1.1常用變送器結(jié)構(gòu)分析11.1.2力矩平衡式原理11.1.3橋式電路原理11.1.4差動(dòng)方式原理11.2DDZ?Ⅲ型差壓變送器11.3DDZ?Ⅲ型溫度變送器11.3.1直流毫伏輸入電路11.3.2熱電偶輸入電路11.3.3熱電阻輸入電路11.4新型變送器11.4.1微電子式變送器11.4.2數(shù)字式變送器思考題與習(xí)題12顯示單元12.1顯示儀表工作原理12.1.1顯示儀表結(jié)構(gòu)分析12.1.2電位差計(jì)式自動(dòng)平衡原理12.1.3電橋式自動(dòng)平衡原理12.1.4差動(dòng)變壓器式自動(dòng)平衡原理12.2傳統(tǒng)顯示及記錄儀表12.2.1電位差計(jì)式自動(dòng)平衡顯示儀表12.2.2電橋式自動(dòng)平衡顯示儀表12.3數(shù)字式顯示及記錄儀表12.3.1數(shù)字模擬混合記錄儀12.3.2全數(shù)字式記錄儀思考題與習(xí)題13調(diào)節(jié)控制單元13.1常規(guī)控制規(guī)律13.1.1典型控制系統(tǒng)13.1.2基本控制規(guī)律13.1.3常規(guī)控制規(guī)律13.1.4實(shí)用PID控制規(guī)律的構(gòu)成13.2調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)13.2.1DDZ?Ⅲ型調(diào)節(jié)器PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)13.2.2數(shù)字式調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)13.3常規(guī)調(diào)節(jié)器基本電路分析13.3.1DDZ?Ⅲ型調(diào)節(jié)器基本電路分析13.3.2數(shù)字式調(diào)節(jié)器基本電路分析13.4可編程序調(diào)節(jié)器13.4.1可編程序調(diào)節(jié)器的工作原理13.4.2程序控制規(guī)律的構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)13.5先進(jìn)調(diào)節(jié)器13.5.1增強(qiáng)型調(diào)節(jié)器13.5.2改進(jìn)型PID控制算法思考題與習(xí)題14執(zhí)行單元14.1執(zhí)行器工作原理14.1.1執(zhí)行器分類與比較14.1.2執(zhí)行器基本構(gòu)成及工作原理14.2氣動(dòng)執(zhí)行器14.2.1氣動(dòng)執(zhí)行器基本構(gòu)成14.2.2閥門定位器14.3電動(dòng)執(zhí)行器14.4調(diào)節(jié)閥14.4.1調(diào)節(jié)閥工作原理14.4.2調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)及分類14.4.3調(diào)節(jié)閥的流量特性14.4.4調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)思考題與習(xí)題第四篇系統(tǒng)控制技術(shù)15計(jì)算機(jī)儀表控制系統(tǒng)15.1儀表控制系統(tǒng)15.1.1閉環(huán)回路控制系統(tǒng)15.1.2閉環(huán)回路連續(xù)特性分析15.1.3閉環(huán)回路數(shù)字化離散分析15.1.4閉環(huán)回路控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化分析15.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)15.2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展和評(píng)價(jià)15.2.2集中控制系統(tǒng)15.2.3集散控制系統(tǒng)15.2.4分布式控制系統(tǒng)15.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)15.3.1控制系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)化15.3.2控制系統(tǒng)的系統(tǒng)扁平化思考題與習(xí)題16現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)16.1現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的發(fā)展16.1.1現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)生16.1.2現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程16.1.3底層總線系統(tǒng)16.1.4現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)特征16.2主要現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)16.2.1CAN總線系統(tǒng)16.2.2LonWorks總線系統(tǒng)16.2.3ProfiBus總線系統(tǒng)16.2.4FF總線系統(tǒng)16.3現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)16.3.1現(xiàn)場(chǎng)總線單元設(shè)備16.3.2現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)16.3.3現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)集成與擴(kuò)展16.4現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)16.4.1控制系統(tǒng)的組織重構(gòu)化16.4.2控制系統(tǒng)的工作協(xié)調(diào)化思考題與習(xí)題第五篇現(xiàn)代檢測(cè)與儀表技術(shù)17虛擬儀器17.1虛擬儀器概念及發(fā)展17.2虛擬儀器結(jié)構(gòu)和硬件模塊17.3虛擬儀器的軟件技術(shù)思考題與習(xí)題18軟測(cè)量方法及技術(shù)18.1軟測(cè)量概述18.2基于統(tǒng)計(jì)方法的軟測(cè)量方法18.3基于狀態(tài)估計(jì)的軟測(cè)量方法18.4基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的軟測(cè)量方法18.5軟測(cè)量方法應(yīng)用實(shí)例思考題與習(xí)題19多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)19.1多傳感器數(shù)據(jù)融合概念19.2多傳感器數(shù)據(jù)融合框架19.2.1多傳感器數(shù)據(jù)融合中的傳感器工作方式19.2.2多傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)19.3多傳感器數(shù)據(jù)融合算法19.3.1基于Kalman濾波的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法19.3.2基于貝葉斯決策的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法19.3.3基于DS證據(jù)論的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法19.4多傳感器數(shù)據(jù)融合應(yīng)用實(shí)例思考題與習(xí)題20傳感器網(wǎng)絡(luò)20.1傳感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生與發(fā)展20.1.1傳感器網(wǎng)絡(luò)20.1.2傳感器網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成20.1.3傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展20.2傳感器網(wǎng)絡(luò)功能與特點(diǎn)20.2.1傳感器網(wǎng)絡(luò)主要功能20.2.2傳感器網(wǎng)絡(luò)主要特點(diǎn)20.3傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)20.3.1自組織網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)20.3.2自組織路由算法20.3.3信道接入技術(shù)20.3.4電源管理技術(shù)20.3.5微型化技術(shù)20.3.6檢測(cè)與數(shù)據(jù)融合技術(shù)20.4傳感器網(wǎng)絡(luò)的延展和應(yīng)用20.4.1物聯(lián)網(wǎng)20.4.2車聯(lián)網(wǎng)20.4.3傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用案例分析思考題與習(xí)題參考文獻(xiàn)