全書共分兩篇。第1篇為電氣控制技術，共5章，分別是常用低壓電器，基本電氣控制線路，電動機的調速控制，典型生產機械設備電氣控制線路，電氣控制線路的設計。第2篇為可編程序控制器（PLC)，共7章，分別是可編程序控制器的工作原理及組成，三菱公司FX系列可編程序控制器，PLC 步進順控指令及其應用，FX系列PLC應用指令及其應用，FX系列PLC模擬量模塊及其應用，三菱FX系列PLC的通信，PLC控制系統設計。
本書可作為高等院校本科機械設計制造及其自動化、自動化和電氣工程及其自動化等相關專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考資料。
第1篇 電氣控制技術1 常用低壓電器 1.1 接觸器 1.1.1 接觸器的結構和工作原理 1.1.2 交、直流接觸器的特點 1.1.3 接觸器的型號及主要技術參數 第1篇 電氣控制技術1 常用低壓電器 1.1 接觸器 1.1.1 接觸器的結構和工作原理 1.1.2 交、直流接觸器的特點 1.1.3 接觸器的型號及主要技術參數 1.2 繼電器 1.2.1 電磁式繼電器 1.2.2 時間繼電器 1.2.3 熱繼電器 1.2.4 速度繼電器 1.2.5 固態繼電器 1.3 熔斷器 1.4 低壓斷路器 1.5 低壓隔離器 1.6 主令電器 1.6.1 按鈕 1.6.2 位置開關 1.6.3 萬能轉換開關 1.6.4 凸輪控制器和主令控制器 1.7 其他低壓電器 習題及思考題2 基本電氣控制線路 2.1 電氣控制線路的繪圖原則及標準 2.1.1 電氣線路圖中的圖形符號及文字符號 2.1.2 電氣原理圖 2.1.3 電氣元件的布置圖 2.1.4 電氣接線圖 2.2 交流異步電動機的基本控制線路 2.2.1 直接啟動控制線路 2.2.2 點動控制線路 2.2.3 多地控制線路 2.2.4 正反轉控制線路 2.2.5 自動往返行程控制線路 2.2.6 順序啟停控制線路 2.3 交流異步電動機的降壓啟動控制線路 2.3.1 三相籠型異步電動機的降壓啟動 2.3.2 三相繞線式異步電動機的啟動控制線路 2.4 交流異步電動機的制動控制線路 2.4.1 反接制動控制線路 2.4.2 能耗制動控制線路 2.5 液壓電氣控制 2.6 直流電動機的基本控制線路 2.6.1 直流電動機的基本控制方法 2.6.2 直流電動機的基本控制線路 習題及思考題3 電動機的調速控制 3.1 直流電動機的調速控制方法 3.2 直流電動機無級調速 3.2.1 直流調速系統用的可控直流電源 3.2.2 轉速控制的要求和主要技術指標 3.2.3 帶轉速負反饋的單閉環直流調速系統 3.3 三相籠型異步電動機的調速控制線路 3.3.1 交流調速系統的分類 3.3.2 三相籠型異步電動機的變極對數調速 3.3.3 電磁轉差離合器調速異步電動機的控制線路 3.3.4 三相籠型異步電動機的變頻調速工作原理 3.3.5 變頻器的應用 習題及思考題4 典型生產機械設備電氣控制線路 4.1 分級振動篩電氣控制線路 4.2 C650型臥式普通車床電氣控制線路 4.2.1 主要結構及運動形式 4.2.2 電力拖動及控制要求 4.2.3 C650臥式普通車床的電氣控制線路分析 4.3 X62W型臥式普通銑床電氣控制線路 4.3.1 X62W型臥式萬能銑床主要結構及運動形式 4.3.2 X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求 4.3.3 X62W型臥式萬能銑床控制電路分析 4.3.4 X62W臥式萬能銑床電氣控制電路的特點 4.4 橋式起重機的電氣控制 4.4.1 橋式起重機的結構及運動情況 4.4.2 橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求 4.4.3 20/5t橋式起重機電氣控制線路分析 習題及思考題5 電氣控制線路的設計 5.1 電氣設計的基本內容 5.1.1 電氣設計的技術條件 5.1.2 電氣傳動方案的選擇 5.2 電動機的選擇 5.2.1 電動機結構型式的選擇 5.2.2 電動機容量的選擇 5.2.3 電動機額定電壓的選擇 5.2.4 電動機額定轉速的選擇 5.3 電氣控制線路的設計 5.3.1 電氣控制線路的設計方法 5.3.2 控制線路設計的一般步驟 5.3.3 控制線路設計中應注意的問題 習題及思考題第2篇 可編程序控制器（PLC）6 可編程序控制器的工作原理及組成 6.1 概述 6.1.1 PLC的分類 6.1.2 PLC的發展 6.2 可編程序控制器的基本結構及工作原理 6.2.1 PLC的基本結構 6.2.2 PLC的工作原理 6.3 可編程序控制器的特點及應用 6.3.1 PLC的特點 6.3.2 PLC的應用領域 習題及思考題7 三菱FX系列可編程序控制器 7.1 可編程序控制器的編程語言 7.1.1 PLC編程語言的國際標準 7.1.2 FX系列PLC梯形圖的編程舉例 7.1.3 梯形圖的主要特點 7.2 FX系列可編程序控制器的編程元件 7.2.1 輸入繼電器X 7.2.2 輸出繼電器Y 7.2.3 輔助繼電器M 7.2.4 狀態元件S 7.2.5 指針P／I 7.2.6 常數K／H 7.2.7 定時器 7.2.8 計數器 7.2.9 寄存器 7.3 可編程序控制器梯形圖的編程原則 7.4 FX系列PLC的基本邏輯指令 7.4.1 LD、LDI、OUT指令 7.4.2 觸頭串聯指令AND和ANI 7.4.3 觸頭并聯指令OR、ORI 7.4.4 串聯電路塊的并聯指令ORB 7.4.5 并聯電路塊的串聯指令ANB 7.4.6 邊沿觸發指令 7.4.7 多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP 7.4.8 運算結果反轉指令INV 7.4.9 運算結果脈沖化指令MEP、MEF 7.4.10 主控邏輯指令MC和MCR 7.4.11 自保持與復位指令SET和RST 7.4.12 脈沖輸出指令PLS和PLF 7.4.13 空操作指令NOP 7.4.14 程序結束指令END 習題及思考題8 PLC步進順控指令及其應用 8.1 狀態轉移圖的基本概念 8.2 狀態轉移圖的編程方法 8.2.1 狀態轉移圖轉換成步進順控梯形圖 8.2.2 步進順控指令 8.2.3 SET、RST指令在狀態轉移圖中的應用 8.3 狀態轉移圖的編程規則 8.3.1 單流程 8.3.2 可選擇性分支與匯合 8.3.3 并行分支與匯合 8.3.4 分支與匯合的組合 8.3.5 SFC圖編程中應注意的幾個特殊問題 8.4 狀態轉移圖（SFC）的編程應用 8.4.1 加熱反應爐自動控制系統 8.4.2 十字路口交通燈控制模擬系統 8.4.3 C650車床主軸PLC控制 8.4.4 人行橫道交通燈控制 習題及思考題9 FX系列PLC應用指令及其應用 9.1 應用指令的表示形式及使用要素 9.1.1 應用指令的表示形式 9.1.2 應用指令的使用要素 9.2 程序流程類指令 9.2.1 有條件跳轉 9.2.2 子程序調用與返回指令 9.2.3 中斷指令 9.2.4 主程序結束和監視定時器 9.2.5 循環指令及應用 9.3 數據比較和傳送類指令 9.3.1 比較和傳送類指令說明 9.3.2 傳送比較類指令的基本用途及應用實例 9.4 算術及邏輯運算指令 9.4.1 算術及邏輯運算指令的使用說明 9.4.2 算術及邏輯運算指令應用實例 9.5 循環與移位指令 9.5.1 循環與移位指令的使用說明 9.5.2 循環與移位指令應用 9.6 其他常用指令 9.6.1 數據處理指令 9.6.2 高速處理指令 9.6.3 方便類指令 9.6.4 外部設備I/O指令 習題及思考題10 FX系列PLC模擬量模塊及其應用 10.1 模擬量輸入/輸出模塊 10.2 特殊功能模塊讀寫數據指令 習題及思考題11 三菱FX系列PLC的通信 11.1 通信基礎知識 11.2 FX系列PLC的通信接口 11.3 FX系列PLC的通信指令 11.3.1 串行異步通信指令RS 11.3.2 串行同步通信指令RS 11.3.3 變頻器專用指令 11.4 三菱PLC的通信網絡 習題及思考題12 PLC控制系統設計 12.1 PLC控制系統設計概要 12.1.1 PLC控制系統設計的基本原則 12.1.2 PLC控制系統設計的基本內容 12.1.3 PLC控制系統設計的一般步驟 12.2 PLC控制系統的應用 12.2.1 組合機床的PLC控制 12.2.2 可編程控制器在化工過程控制中的應用 12.2.3 PLC在全自動洗衣機控制系統中的應用 習題及思考題附錄1 FX系列可編程控制器應用指令總表附錄2 FX可編程控制器的部分特殊元件編號及名稱檢索參考文獻
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