本教材按照高職院校教學改革和課程改革的要求，參考電氣工程師崗位職業能力要求，以實際工作項目與典型工作案例為載體，以技能訓練帶動知識點的學習，著重職業能力、實踐動手能力、解決實際問題的能力與自我學習的能力的提高。
本教材共設10個學習項目、25個任務，參考教學時數為60～84學時。內容包括電動機的單向運行控制、電動機的正反轉控制、電動機降壓啟動控制、應用PLC實現三相異步電動機的運轉控制、機械手的PLC控制、除塵室及裝配流水線的運行控制、變頻器與PLC的聯合調速、基于PLC的定位控制、S7200PLC網絡通信實現、基于PLC的溫度PID控制。
本教材適合電氣自動化技術、機電一體化技術、新能源應用技術、光伏發電技術及應用、風力發電技術等專業的學生學習。
項目一電動機的單向運行控制1
任務一電動機點動控制電路實現1
任務二電動機連續運行控制電路實現8
練習與思考15
項目二電動機正反轉電路實現16
任務一電動機正反轉控制電路的實現16
任務二自動往返正反轉控制電路的實現20
練習與思考23
項目三電動機降壓啟動控制24
任務一籠式異步電動機Y-△降壓啟動的控制25
任務二繞線式異步電動機轉子回路串電阻啟動控制29
練習與思考33
項目四應用PLC實現三相異步電動機的運轉控制34
任務一應用PLC實現電動機單向連續運轉控制34
任務二應用PLC實現電動機正反轉運轉控制42
任務三應用PLC實現電動機星-角降壓啟動控制46
練習與思考52
項目五機械手的PLC控制54
任務一光伏電池組件跟蹤光源的PLC控制55
任務二機械手PLC控制設計69
練習與思考82
項目六除塵室及裝配流水線的運行控制84
任務一除塵室的運行控制85
任務二裝配流水線的控制92
練習與思考101
項目七變頻器與PLC的聯合調速102
任務一變頻器的操作面板（BOP）控制103
任務二變頻器的外部端子控制110
任務三變頻器的多段速度控制114
任務四PLC與變頻器聯合控制電動機的運轉117
練習與思考122
項目八基于PLC的定位控制124
任務一三相交流異步電動機的PLC定位控制125
任務二步進電機的PLC定位控制132
練習與思考145
項目九S7-200 PLC網絡通信實現147
任務一S7-200數據通信和硬件連接方式148
任務二通過PPI實現兩臺PLC間的通信152
任務三基于USS實現PLC與變頻器的通信控制156
練習與思考164
項目十溫度的PID控制165
任務一溫度上下限報警控制166
任務二生產線皮帶速率控制170
任務三溫度的PID控制173
練習與思考179
參考文獻180
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