本書介紹了直流電動機、交流電動機和步進電機的構造、工作原理，介紹了電機的控制方法和可編程控制器編程與應用。
本書內容全面，突出機電結合；以基礎理論為重點，注重實際應用。全書共分13章。章為緒論；第2章介紹機電傳動系統的運動方程式，為電機控制系統建立動力學模型；第3章介紹直流電動機工作原理及運行特性；第4章介紹變壓器；第5章介紹交流電動機工作原理及運行特性；第6章介紹機電傳動系統的過渡過程；第7章介紹控制電機，包括伺服電動機、力矩電動機、自整角機、旋轉變壓器、測速發電機、同步電機和直線電機；第8章介紹電動機的選擇；第9章介紹晶閘管及其基本電路；0章介紹繼電器?接觸器控制系統；1章介紹可編程控制器PLC；2章介紹機電傳動控制系統，包括直流傳動控制系統、交流傳動控制系統與開環控制系統；3章介紹步進電機。本書各章后面附有思考題或習題，供復習與練習用。
本書適用于機械電子工程及相關專業，也可作其他有關專業學生、高級工程技術和維修人員的參考用書。
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