《機電一體化系統設計(第2版)》從系統工程的理論出發,介紹了利用現代設計方法和技術,進行機電一體化系統分析和設計的理論和關鍵技術。全書共分9章,主要介紹了機電一體化系統分析方法、設計方法,機械系統設計,電氣系統設計,液壓、氣動控制系統設計,檢測系統設計,控制系統設計,機電一體化系統(產品)設計的應用實例等內容。
《機電一體化系統設計(第2版)》可供機械、電子、自動控制、計算機應用技術、電子信息以及工業工程等專業的高年級本科生及相關工程技術人員參考使用。
1 緒論
1.1 機電一體化基本概念
1.1.1 機電一體化定義
1.1.2 機電一體化系統的基本結構要素
1.1.3 機電一體化相關技術
1.1.4 機電一體化的技術、經濟和社會效益
1.2 機電一體化技術與現代制造業
1.3 機電一體化技術發展趨勢
習題與思考題
2 機電一體化系統的設計與評價
2.1 現代系統設計的特征
2.2 系統設計的評價分析方法
2.2.1 技術經濟性分析
2.2.2 可靠性分析
2.2.3 其他系統評價分析
2.3 機電一體化產品設計與工程路線
2.3.1 基本設計和工程路線
2.3.2 市場調查與預測
2.3.3 構思比較與方案評價
2.3.4 詳細設計
2.3.5 系統設計中的質量控制
2.3.6 制造工程質量管理
2.4 機電一體化系統主要技術參數與技術指標
2.5 制定機電一體化系統總體方案的一般步驟
2.6 典型機電一體化產品設計開發的工程路線
2.6.1 工業機器人的設計與開發
2.6.2 家用電器的設計與開發
習題與思考題
3 機電一體化系統中的機械傳動與液壓氣動執行裝置
3.1 機械傳動系統
3.1.1 機械傳動系統的數學模型
3.1.2 機械傳動系統的特性
3.1.3 機械傳動裝置
3.2 液壓與氣壓執行裝置
3.2.1 液壓執行裝置
3.2.2 氣動執行裝置
3.3 機械傳動與液壓氣動執行裝置的應用實例
3.3.1 基于液壓驅動的6自由度并聯機構
3.3.2 工件輸送系統
習題與思考題
4 傳感技術及應用
4.1 傳感器技術基礎
4.1.1 傳感器的組成
4.1.2 傳感器的分類工
4.1.3 傳感器的基本特性
4.1.4 傳感器的主要性能指標
4.1.5 傳感器的輸入、輸出特性和對環境的要求
4.1.6 傳感器的標定與校準
4.2 常用傳感器及應用
4.2.1 電阻式傳感器
4.2.2 電容式傳感器
4.2.3 電感式傳感器
4.2.4 磁電式傳感器
4.2.5 壓電式傳感器
4.2.6 光電式傳感器
4.2.7 熱電式傳感器
4.2.8 其他傳感器
4.3 傳感器的選用
4.4 基于傳感器的計算機檢測系統及應用實例
4.4.1 基于傳感器的計算機檢測系統的基本組成
4.4.2 地下穿孔機器人氣動沖擊頭性能測試系統
習題與思考題
5 機電一體化中的伺服傳動技術
5.1 概述
5.1.1 伺服系統的結構組成及分類
5.1.2 伺服電動機
……
6 機電一體化中的計算機技術
7 機電一體化系統控制方法
8 典型機電一體化系統設計分析與綜合
參考文獻