本書從應用型人才培養的實際要求出發，對工業控制領域所涉及的機電一體化技術及應用進行了全面介紹，內容涵蓋機械、液壓與氣動、位置檢測等基礎技術與應用，步進驅動、交流伺服等運動控制技術與應用，PLC、CNC、工業機器人等機電一體化系統與應用等。書中的全部案例均來自工程實際。
本書可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化技術、機電設備維修、機械制造與自動化、數控技術應用等專業的教材，同時可供工程技術人員參考。
龔仲華，常州機電職業技術學院，教授 高工，本書作者是國家科技成果開發功臣，江蘇省有突出貢獻的中青年專家，教授級高級工程師、二級教授；中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員。
作者曾在國家二級企業任主任設計師、車間主任、設計科科長、總工程師；河海大學兼職教授；江蘇省重點研發機構主任；是江蘇省品牌專業負責人，江蘇省教學團隊帶頭人，江蘇省及國家精品課程負責人，國家教學資源庫建設課程負責人；曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先進國家進行長時間的技術培訓和學習。
項目一 機電一體化系統分析 1
任務 認識機電一體化系統 1
相關知識 2
一、機電一體化的含義 2
二、機電一體化系統的控制裝置 3
三、機電一體化技術的特征與內容 5
任務實施 7
一、認識機電一體化系統的組成 7
二、機電一體化系統分析 9
思考與練習 10
項目二 機械技術與應用 11
任務1 直線運動及傳動部件認識 11
相關知識 11
一、直線運動及傳動部件 11
二、滾珠絲杠結構原理 12
三、直線導軌結構原理 17
任務實施 23
一、直線導軌的安裝 23
二、單側基準定位安裝 24
思考與練習 27
任務2 回轉運動部件 27
相關知識 27
一、回轉運動及傳動部件 27
二、回轉刀架運動 35
任務實施 38
思考與練習 40
項目三 液壓與氣動技術應用 41
任務1 液壓系統與應用 41
相關知識 41
一、液壓系統及組成 41
二、液壓伺服系統 42
任務實施 46
一、液壓系統維護 46
二、液壓機械手動作控制 47
思考與練習 51
任務2 氣動系統與應用 51
相關知識 52
一、氣壓傳動常用元件 52
二、氣壓傳動典型回路 54
任務實施 56
一、氣動機械手動作循環設計 56
二、機械手氣動控制 57
思考與練習 58
項目四 檢測技術與應用 61
任務1 接近開關應用 61
相關知識 62
一、常用傳感器及分類 62
二、接近開關原理與特性 63
任務實施 65
思考與練習 67
任務2 認識光柵、磁柵及編碼器 68
相關知識 68
一、光柵與光電編碼器 68
二、磁柵與磁編碼器 72
任務實施 75
思考與練習 79
項目五 運動控制技術與應用 80
任務1 步進驅動系統 80
相關知識 81
一、步進電機結構原理 81
二、特殊結構步進電機 84
三、步進驅動器及電路 86
任務實施 88
思考與練習 91
任務2 交流伺服驅動系統 91
相關知識 91
一、伺服電機結構原理 91
二、PWM 逆變原理 93
三、伺服驅動器結構原理 97
四、伺服驅動器功能 99
任務實施 101
一、安川交流伺服驅動器應用 101
二、驅動器硬件連接 103
三、驅動器參數設定 109
四、驅動器初始化與試運行 116
五、驅動器參數設定操作 119
六、驅動系統快速調試操作 122
思考與練習 127
項目六 PLC 技術與應用 129
任務1 PLC控制系統 129
相關知識 130
一、PLC性能與組成 130
二、PLC結構與原理 131
三、PLC控制電路 135
任務實施 139
一、三菱FX系列PLC應用 139
二、PLC控制系統設計 144
思考與練習 151
任務2 PLC程序編制 152
相關知識 152
一、程序結構與編程 152
二、梯形圖程序編制 154
任務實施 159
一、PLC編程元件應用 159
二、典型梯形圖程序應用 160
三、工業攪拌機控制程序設計 162
思考與練習 164
項目七 CNC 技術與應用 166
任務1 CNC控制系統 166
相關知識 167
一、數控技術與機床 167
二、數控原理與系統 168
三、CNC控制電路 173
任務實施 175
一、普及型數控系統應用 175
二、全功能數控系統與應用 177
三、CNC控制系統設計 182
思考與練習 186
任務2 數控系統功能調試 193
相關知識 193
一、CNC調試的基本內容 193
二、位置控制功能與參數 194
三、回參考點功能與參數 196
四、主軸功能與參數 197
五、換刀功能與參數 198
任務實施 199
一、KND100操作面板布置 199
二、KND100調試操作 201
三、位置控制參數計算 202
思考與練習 204
項目八 工業機器人技術與應用 206
任務1 工業機器人結構與性能 206
相關知識 207
一、機器人的產生、發展與分類 207
二、工業機器人的組成與特點 210
三、工業機器人的結構形態 213
任務實施 215
一、典型產品應用 215
二、工業機器人的技術參數識讀 218
思考與練習 222
任務2 工業機器人控制系統 222
相關知識 223
一、控制系統組成與結構 223
二、控制系統連接總圖 224
任務實施 228
思考與練習 241
參考文獻 242
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