《汽車底盤電控系統與檢修》系統地介紹了防抱死制動系統、驅動防滑控制系統、電子穩定程序控制系統、電控自動變速器、電子控制懸架系統及電控動力轉向系統和四輪轉向控制系統等新底盤電子控制技術的理論知識，以及各系統的組成、分類、工作原理、故障診斷與維修等內容。注重理論聯系實際，突出對汽車底盤電控系統的結構分析、電路圖識讀及檢測與維護方法。每章都配有豐富的復習與思考題，使讀者加深對汽車底盤電控技術的理解。
《汽車底盤電控系統與檢修》可作為高等職業院校汽車專業相關課程的教材，也可供汽車維修與檢測技術人員使用和參考。同時也可作為汽車電氣維修從業人員的參考用書。
適讀人群 ：本書可作為高等職業院校汽車專業相關課程的教材和相關人員培訓用書，也可供汽車維修與檢測技術人員等使用和參考。
《汽車底盤電控系統與檢修》注重理論與實踐相結合，突出對汽車底盤電控系統的結構分析、電路圖識讀及檢測與維護方法講解。
《汽車底盤電控系統與檢修》內容豐富，圖文并茂，注重新技術。
汽車的電子化、智能化、網絡化是現代汽車發展的重要標志，隨著消費者對汽車功能和性能要求的日益提高，汽車已經由機械系統向電子系統轉換。尤其是以機械系統為主的汽車底盤部分正發生著巨大的變化，隨著電子控制技術在汽車底盤中的廣泛應用，使得汽車底盤技術正朝著電子化、智能化的方向發展。自動變速器、防抱死制動系統(ABS)、驅動防滑系統（ASR）、電子穩定程序(ESP)等已成為一些車輛的標準裝備。
本書版自出版以來，受到廣大讀者好評，但是隨著汽車新技術的發展以及高職院校對人才培養模式、實踐教學基地建設的不斷深入，教材內容需要進一步優化和完善。為此，編者認真總結了近幾年的教學經驗及反饋意見，對教材進行了修訂再版。
本書重點介紹典型轎車（大眾、豐田和上海通用等轎車車系）的防抱死制動系統、驅動防滑控制系統、電子穩定程序控制系統、電控自動變速器、電子控制懸架系統及電控動力轉向系統等新底盤電子控制技術的理論知識，以及各系統的組成、分類、工作原理、故障診斷與維修等內容。注重理論聯系實際，與職業技能鑒定標準接軌，突出對汽車底盤電控系統的結構分析、電路圖識讀及檢測與維護方法，旨在提高讀者的技術應用能力。
本書內容先進、資料翔實、圖文并茂、通俗易懂，針對性與實用性很強，每章都配有豐富的復習與思考題，既使讀者能舉一反三、融會貫通，又可以加深對汽車底盤電控技術的理解。本書可作為高職高專院校汽車專業相關課程的教材，也可供汽車維修與檢測技術人員使用和參考，同時也可作為汽車電氣維修從業人員的參考用書。
參加本書編寫的有：蘭州石化職業技術學院鄭勁（編寫總論、第二章及第五章部分）、胡天明（第五章部分）、張亞寧（章、第六章、第八章），酒泉職業技術學院柴彬（第三章、第四章）、蘭州職業技術學院張子成（第七章）。全書由鄭勁、張亞寧擔任主編，柴彬、胡天明擔任副主編。
在編寫過程中得到了同行和同事們的大力支持，在此表示衷心的感謝。
本書配套電子課件，可贈送給用本書作為授課教材的院校和老師，如果需要，可登錄www.cipedu.com.cn下載。
由于編者水平所限，書中難免存在缺點與不足，承望讀者給予批評指正。
編者
鄭勁，教授，1999年10月開始至今，先后多次擔任《汽車發動機構造及維修》、《汽車底盤構造及維修》、《汽車自動變速器原理與檢修》、《汽車維修基礎》、《汽車底盤電子控制系統與檢修》和《汽車發動機電子控制系統》等課程的授課工作。
第一章認識汽車底盤電控系統1
一、防滑控制系統1
二、電控液力自動變速器4
三、電控懸架系統6
四、轉向控制系統7
復習與思考題7
第二章汽車防抱死制動系統與檢修8
第一節認識汽車防抱死制動系統8
一、汽車防抱死制動系統的基礎知識8
二、汽車防抱死制動系統的基本組成10
三、汽車防抱死制動系統的類型11
第二節汽車防抱死制動系統的結構與工作原理13
一、傳感器14
二、電子控制模塊（ECU）15
三、制動壓力調節器16
四、制動壓力調節器的工作原理18
五、制動防抱死系統上的附加組件21
六、制動防抱死系統的使用性能21
第三節典型汽車制動防抱死控制系統22
一、MK20-Ⅰ型ABS22
二、上海別克轎車ABS25
三、豐田佳美轎車ABS28
四、本田車系ABS系統30
第四節汽車制動防抱死控制系統維護與檢修34
一、ABS系統使用與檢修中的注意事項34
二、ABS系統制動液的選用及制動液的更換35
三、ABS系統的排氣方法35
四、ABS系統的故障檢修及自診斷36
五、ABS系統的一般檢查方法44
復習與思考題46
第三章汽車驅動防滑控制系統與檢修50
第一節認識汽車驅動防滑控制系統50
一、驅動防滑控制系統的功用50
二、ASR的控制方法51
三、ASR與ABS的區別53
第二節驅動防滑控制系統的結構與工作原理54
—、ASR的基本組成與工作原理54
二、ASR的傳感器55
三、ASR的控制單元（ECU）55
四、ASR的執行機構工作原理55
第三節典型的驅動防滑控制系統58
一、豐田LS400牽引力控制系統(ABS/TRC)58
二、坦孚MKⅣ型防滑控制系統66
第四節汽車驅動防滑控制系統維護與檢修69
一、TRC系統的使用與維修中的一般注意事項69
二、TRC系統的檢修69
第五節防滑差速器73
—、防滑差速器簡介73
二、電子控制式防滑差速器74
復習與思考題77
第四章汽車電子穩定程序控制系統與檢修79
第一節認識汽車電子穩定程序控制系統79
一、電子穩定程序控制系統的作用79
二、汽車轉向時的運動分析79
三、ESP的組成及控制原理80
第二節電子穩定程序控制系統的結構與工作原理82
一、 ESP傳感器82
二、ESP電子控制單元(ECU)84
三、ESP執行元件85
第三節典型汽車電子穩定程序控制系統86
一、寶來轎車電子穩定程序控制系統(ESP)86
二、豐田LS400轎車電子穩定程序控制系統(VSC)91
復習與思考題97
第五章汽車電子控制自動變速器與檢修99
第一節認識汽車電子控制自動變速器99
一、電控液力自動變速器的特點99
二、電控液力自動變速器的組成99
三、電控液力自動變速器的控制原理101
四、電控液力自動變速器的分類101
五、電控液力自動變速器擋位介紹102
六、電控液力自動變速器在使用過程中需要注意的問題103
七、電控液力自動變速器的控制模式104
第二節液力變矩器106
一、液力變矩器的結構106
二、液力變矩器的作用和工作原理107
三、帶鎖止離合器的液力變矩器109
第三節行星齒輪變速器111
一、單排星形齒輪機構的工作原理111
二、行星齒輪變速器換擋執行元件113
三、典型行星齒輪變速器結構與工作分析116
第四節自動變速器的液壓控制系統123
一、液壓泵123
二、閥體125
三、主油路調壓閥125
四、換擋閥組126
五、變矩器鎖止離合器控制閥128
六、安全緩沖系統131
七、冷卻濾油系統132
第五節自動變速器的電子控制系統133
一、傳感器的作用和原理134
二、執行器139
三、電子控制單元141
第六節典型自動變速器146
一、豐田A341E自動變速器146
二、大眾01N自動變速度器157
三、通用4T65E自動變速度器174
第七節自動變速器變速傳動機構檢修181
一、液力變矩器的檢修181
二、液壓油泵的檢修181
三、行星齒輪傳動系統的檢修182
第八節電控自動變速器的故障診斷與檢測184
一、故障診斷與檢修程序184
二、基本檢查184
三、電控自動變速器性能試驗187
四、電子控制自動變速器傳感器的檢測193
五、電子控制自動變速器控制電磁閥的檢查196
六、自動變速器的故障自診斷197
七、自動變速器常見故障的診斷與排除203
第九節汽車無級式變速器211
一、無級式變速器概述211
二、無級變速器的基本原理212
三、奧迪01J型無級變速器212
第十節DSG雙離合器自動變速器219
一、DSG 雙離合器自動變速器的特點220
二、DSG濕式雙離合器6速變速器傳動系統的結構220
三、DSG 雙離合器6速變速器的工作過程221
四、 DSG雙離合器自動變速器的電液操控系統221
思考與復習題225
第六章汽車電控動力轉向系統和四輪轉向系統與檢修230
第一節認識汽車電控動力轉向系統230
第二節液壓式電控動力轉向系統230
一、流量控制式EPS231
二、反力控制式EPS233
三、閥靈敏度控制式EPS235
第三節電動式電控動力轉向系統237
一、電動式EPS系統的組成237
二、電動式EPS系統原理與特點237
三、電動式EPS系統的類型238
四、EPS系統的關鍵部件239
五、電動式EPS實例242
第四節電控動力轉向系統故障診斷與檢修244
一、豐田轎車電控動力轉向系統的故障診斷與檢修244
二、三菱微型汽車電控動力轉向系統的故障診斷與檢修245
第五節四輪轉向系統247
一、汽車轉向特性247
二、機械式四輪轉向系統248
三、液壓式四輪轉向系統248
四、電控液壓式四輪轉向系統249
復習與思考題251
第七章汽車電子控制懸架系統原理與檢修253
第一節認識電子控制懸架系統253
一、汽車傳統懸架的缺點253
二、電子控制懸架的功能253
三、電子控制懸架的分類254
第二節電子控制懸架系統的結構及工作原理254
一、信號輸入裝置254
二、電子控制空氣懸架的組成及工作原理256
三、電子控制液壓懸架的工作原理256
四、電子控制懸架系統電控單元(ECU)257
第三節典型汽車電子控制懸架系統257
一、豐田LS400電子控制懸架系統的構成257
二、豐田LS400電子控制懸架的功能258
三、豐田LS400電子控制懸架的工作原理259
四、豐田LS400電子控制懸架系統主要部件262
五、豐田LS400電子控制懸架系統的控制過程270
六、豐田LS400電子控制懸架系統電路圖272
第四節電子控制懸架系統的故障診斷與檢修275
一、基本檢查275
二、故障自診斷277
三、自診斷故障檢修279
復習與思考題280
第八章汽車巡航控制系統與檢修282
第一節汽車巡航控制系統的結構與工作原理282
一、汽車巡航控制系統的作用282
二、巡航控制系統的組成282
三、巡航控制系統的基本原理282
四、巡航控制系統的電路和部件結構283
第二節巡航控制系統的使用286
一、一般巡航系統的使用方法286
二、巡航控制系統使用注意事項287
第三節巡航控制系統的故障診斷287
一、巡航控制系統的故障自診斷287
二、巡航控制系統故障檢查排除方法289
復習與思考題291
參考文獻292
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