本書從實際工程應用和高職高專教學需要出發，介紹了FX2N和SIMATIC S7-200系列可編程控制器的工作原理、基本指令、程序設計方法以及實際工程應用。主要內容包括三菱FX2N系列可編程控制器基本指令、步進指令、功能指令、特殊功能模塊及通信，S7-200系列可編程控制器的數據尋址與基本指令、順序控制指令、功能指令，以及可編程控制器系統設計。每章在開頭有應掌握的知識目標和應達到的能力目標，在中間有課堂思考題和小訓練項目，結尾有綜合實訓項目和相應的習題。書中絕大部分例子來自工業實際中的應用項目。
本書可作為高職高專機電類、電氣電子類、計算機類、智能樓宇類等專業的教材，也可供相關工程技術人員參考使用。
第1章 可編程控制器（PLC）概述
1.1 PLC的特點和應用
1.2 PLC的結構及工作原理
技能訓練1 用PLC控制電動機正、反轉
習題
第2章 三菱FX2N系列PLC基本指令
2.1 FX2N系列PLC的內部資源
2.2 梯形圖編程規則及應用實例
2.3 FX2N系列PLC的基本指令
2.4 基本指令應用舉例
技能訓練2 電動機的綜合控制
習題
第3章 三菱FX2N系列PLC的步進指令
3.1 順序控制的概念及狀態轉移圖
3.2 步進指令及多流程步進順序控制
3.3 步進指令綜合應用舉例
技能訓練3 機械手控制（一）
習題
第4章 三菱FX2N系列PLC的功能指令
4.1 功能指令的基本格式
4.2 程序流向控制指令
4.3 傳送和比較指令
4.4 算術及邏輯運算指令
4.5 循環與移位指令
4.6 數據處理指令
4.7 高速處理指令
4.8 方便指令
技能訓練4 燈光廣告牌控制
習題
第5章 三菱FX2N系列PLC的特殊功能模塊及通信
5.1 FX2N系列PLC的特殊功能模塊
5.2 PLC通信的基本概念
5.3 PLC與PLC之間的通信
5.4 三菱PLC的網絡介紹
5.5 現場總線技術介紹
技能訓練5 PLC與PLC之間的1∶N網絡通信
習題
第6章 S7-200系列PLC的數據尋址與基本指令
6.1 S7-200系列PLC的數據及尋址
6.2 S7-200系列PLC的基本指令
6.3 S7-200系列PLC的程序控制指令
6.4 S7-200基本指令應用舉例
技能訓練6 軋鋼機PLC控制
習題
第7章 S7-200系列PLC的順序控制指令
7.1 功能圖的基本概念
7.2 順序控制指令及主要類型
7.3 順序控制的綜合應用
技能訓練7 機械手控制（二）
習題
第8章 S7-200系列PLC的功能指令
8.1 數據處理指令
8.2 運算指令
8.3 表功能指令
8.4 其他功能指令
8.5 S7-200功能指令應用舉例
技能訓練8 分揀系統PLC程序設計
習題
第9章 PLC控制系統設計
9.1 PLC控制系統設計的基本內容和步驟
9.2 減少I/O點數的措施
9.3 提高PLC控制系統可靠性的措施
9.4 應用實例
技能訓練9 三層電梯控制系統的模擬
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