本書以城市軌道交通系統構成及各部分功能為主線，結合國內外城市軌道交通的最新發展理論、技術和實際情況，論述了城市交通的發展趨勢和模式，闡述了城市軌道交通的常見方式和最新形式；系統介紹了城市軌道交通的線路、車站、車輛、牽引供電系統、列車控制和綜合監控系統設備及其最新發展狀況；理論結合實際，論述了城市軌道交通網絡規劃理論和方法，以城市軌道交通為骨干的城市交通一體化理論及協調方法；最后論述了城市軌道交通系統的技術分析和運營、國民經濟評價方法及其應用。
本書可作為交通運輸規劃與管理及軌道交通各相關專業的專業本科生、專科生教材，也可作為軌道交通運營現場的培訓教材及相關專業科研、教學參考資料。
從世界各大城市的交通發展趨勢來看，城市軌道交通以其綠色、環保、節能、快速、大容量等特點，和公共交通一道，逐漸成為未來城市交通發展的骨架和主要形式。隨著中國經濟的快速發展，迅速增長的交通量使得城市交通的問題日益嚴重。城市軌道交通對城市影響的作用被越來越多的國家和城市所重視，近年來，中國大城市軌道交通進入了快速發展的階段，預計到“十二五”規劃末期，中國內地城市軌道交通運營里程將增長至3000km左右，成為世界上軌道交通發展最快、規模最大的國家。
城市軌道交通的建設和發展，是一個涉及面廣、技術含量高、投資巨大、綜合性很強的復雜系統工程。城市軌道交通系統是軌道交通方式、技術、運營管理的集成，發展城市軌道交通有賴于城市的發展和經濟的支持。只有形成一定規模的軌道交通網絡，建設完善的安全保障系統、設備檢測和維護系統、牽引供電系統、運營指揮管理系統、換乘等綜合支持系統，才能更好地發揮其效能，成為城市交通的支撐。
為了滿足我國城市軌道交通建設、快速發展及管理的迫切需要，滿足教學和科研的需要，基于大量教學資料和長期從事科研工作，本書的編者通過深入細致的調查研究，將有關 從世界各大城市的交通發展趨勢來看，城市軌道交通以其綠色、環保、節能、快速、大容量等特點，和公共交通一道，逐漸成為未來城市交通發展的骨架和主要形式。隨著中國經濟的快速發展，迅速增長的交通量使得城市交通的問題日益嚴重。城市軌道交通對城市影響的作用被越來越多的國家和城市所重視，近年來，中國大城市軌道交通進入了快速發展的階段，預計到“十二五”規劃末期，中國內地城市軌道交通運營里程將增長至3000km左右，成為世界上軌道交通發展最快、規模最大的國家。
城市軌道交通的建設和發展，是一個涉及面廣、技術含量高、投資巨大、綜合性很強的復雜系統工程。城市軌道交通系統是軌道交通方式、技術、運營管理的集成，發展城市軌道交通有賴于城市的發展和經濟的支持。只有形成一定規模的軌道交通網絡，建設完善的安全保障系統、設備檢測和維護系統、牽引供電系統、運營指揮管理系統、換乘等綜合支持系統，才能更好地發揮其效能，成為城市交通的支撐。
為了滿足我國城市軌道交通建設、快速發展及管理的迫切需要，滿足教學和科研的需要，基于大量教學資料和長期從事科研工作，本書的編者通過深入細致的調查研究，將有關資料歸納匯總,上升到理論高度，并結合城市軌道交通發展的最新技術和發展動向，完成了本書的編寫工作。
教材在編寫過程中力求凸顯特色，內容豐富多樣。結合城軌發展的實際、科研和學習的需要，注重激發學生學習興趣與探索精神。教材內容上呈現知識的整體性、統一協調性，體現知識的新穎性和連貫性，有利于發揮學生的能動性，有利于教師進行創造性教學。全書涵蓋知識面廣，又不失簡明扼要，資料數據和實例豐富翔實，可作為交通運輸規劃與管理及軌道交通各相關專業的專業基礎課必修教材，也可作為軌道交通運營現場的培訓教材及相關專業科研或教學參考書。
本書共九章，具體編寫分工如下。第一章、第六章由西安建筑科技大學付曉鳳執筆，第二章由山東交通學院何宏宇執筆，第三章由西安建筑科技大學李曉偉執筆，第四章由山東交通學院陳聰聰執筆，第五章由西安建筑科技大學王肇飛執筆，第七章、第八章由長安大學牛世峰執筆，第九章由西安建筑科技大學付曉鳳、張娟、馬蘭執筆完成。全書由付曉鳳、王肇飛統籌定稿，長安大學劉浩學、彭輝教授審稿。
本書在編寫過程中還得到了西安地鐵公司的大力幫助，蘭州交通大學的廣小平教授、郭寶林，西安鐵路局劉生榮等的悉心指導和幫助，在此表示衷心感謝！
由于城市軌道交通技術的快速發展，我國城市軌道交通系統管理模式不一，設備上缺乏統一的標準，教材雖經反復斟酌、校對，但由于編者水平有限，疏忽和紕漏之處在所難免，懇請各位同仁及讀者批評、指正。
編者2013年5月
第一章導論1
第一節城市交通系統模式1
第二節城市軌道交通系統7
第三節城市新型軌道交通系統10
本章小結24
思考題24
第二章城市軌道交通設備系統25
第一節車輛25
第二節線路及軌道工程31
第三節橋隧工程43
第四節列車牽引與供電系統49
第五節列車控制與通信系統55
第六節環控系統70
本章小結73
思考題73 第一章導論1
第一節城市交通系統模式1
第二節城市軌道交通系統7
第三節城市新型軌道交通系統10
本章小結24
思考題24
第二章城市軌道交通設備系統25
第一節車輛25
第二節線路及軌道工程31
第三節橋隧工程43
第四節列車牽引與供電系統49
第五節列車控制與通信系統55
第六節環控系統70
本章小結73
思考題73
第三章城市軌道交通網絡規劃74
第一節城市軌道交通網絡規劃概述74
第二節城市軌道交通網絡規劃的方法體系76
第三節城市軌道交通系統客流預測78
第四節城市軌道交通線網規模83
第五節線網構架類型及規劃方案形成86
第六節網絡規劃方案的評價93
本章小結102
思考題102
第四章線路設計103
第一節線路規劃與選線103
第二節線路設計110
第三節線路設計實例分析128
本章小結133
思考題133
第五章車站及車場設計134
第一節車站選址134
第二節車站平面設計145
第三節城市軌道交通車場設計165
本章小結172
思考題172
第六章城市軌道交通運營管理173
第一節城市軌道交通系統運營管理概述173
第二節客運管理174
第三節運輸計劃181
第四節城市軌道交通運輸能力的提高190
第五節城市軌道交通運輸市場營銷195
第六節城市軌道交通運營管理的發展趨勢202
本章小結208
思考題208
第七章安全保障系統及設計209
第一節城市軌道交通安全保障系統209
第二節城市軌道交通安全防護及設計216
第三節我國城市軌道交通安全保障系統的發展方向225
本章小結229
思考題230
第八章以軌道交通為骨干的城市交通一體化231
第一節概述231
第二節以軌道交通為骨干的城市交通樞紐規劃與設計232
第三節軌道交通與其他交通的一體化換乘銜接244
本章小結257
思考題257
第九章城市軌道交通系統分析評價258
第一節城市軌道交通系統技術分析258
第二節運營經濟效果分析265
第三節城市軌道交通項目國民經濟評價275
第四節城市軌道交通系統運營效益改善的措施281
本章小結284
思考題284
參考文獻285
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